文档介绍：RTK测量使用方法
RTK测量使用方法
RTK测量使用方法
RTK测量技术
一、RTK测量技术原理
RTK（Real Tiｍe Kinematic)实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPＳ（RTDGPＳ）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备，实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPＳ卫星信号的同时，通过无线接收设备,接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Ｙ、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Ｙ和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式.
电台模式图：
移动站站
基准站
RTK使用说明
设置项目
RTK测量使用方法
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设置坐标系统参数
GPS和基准站主机连接
设置基准站
设置移动站
具体仪器操作步骤如下:
设置项目
1
打开iHａｎd手簿软件，在一个新测区,首先新建一个项目，存储测量的参数，
图1
1
手簿打开
打开HI-RTK电源显示图１界面
图1
RTK测量使用方法
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２
双击ＨI-RTK RＯＯD进入图2界面
图2
３
点击GPS进入图３界面
图3
4
点击连接GPS进入图4界面,波特率选择１9200
图4
RTK测量使用方法
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５
点击连接进入图5界面（随便定一个机头当基准站，放三角架子上的,选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接")（当有***大电瓶时,移动站需要装内置电池，基准站不需要）
图5
6
蓝牙连接后,回到图３界面
图３
7
点击图3中的“设置基准站”进入图６界面；如果基准站架设在已知点上,也可通过输入已知点的当地平面坐标，或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取；详细可查看Ｈi—ＲTK使用手册中的第24页。
图６
RTK测量使用方法
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8
在图６界面中进行设置，点击右边的“平滑”进入图7界面,直到δ平滑到X、Y到1～2cｍ内，Ｈ值2、3cｍ内（如果精度要求不高的话ＸY可以是３cm以内,H可以在3-5cｍ以内）没达到时可进行多次平滑,直到精度达到为准。
图７
９
平滑完点击打钩回到图6界面，点击图6下方的“数据链”
图6
１０
点击“数据链”后进入图8界面，用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络"、“外部数据链”在这里的话，我们选择“外部数据链"（如果是***大电瓶的时候选择外部数据链;如果没有使用***大电瓶,而是使用基准站内部自己的电池时，使用内置电台；如果是使用SＩM卡的话，选择内置网络
图8
RTK测量使用方法
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