文档介绍：大 学 物 理 力 学 公 式 总 结
?第一章（质点运动学）
1. r= r(t)=x(t) i+y(t) j +z(t) k
△r= r(t+ △ )- r(t)
：a=常矢
V0=v x+v y+v z
r=r o+v
0t+
lt2
.匀加速直线运动:
v= v o+at
.抛体运动：
ax=0 ay=-g
2
-t
v2-vo2=2ax
Vx=V 0cos
Vy=V osin -gt
x=vocos 0 ?t
y=vosin 0-?gt2
:
力口速度a=a n +a t
法相加速度an=四=RW ,指向圆心
切向加速度at=M=R% ,沿切线方向
：
・■・■ ' I・
v=v +u
?第二章（牛顿运动定律）
.牛顿运动定律：
第一定律：惯性和力的概念，惯性系的定义
3p
第二定律：F= S , p=mv
当m为常量时,F=m a
第三定律：Fl2=-F 21
力的叠加原理：F=F 1+F2+……
.常见的几种力：
重力：G=m g
弹簧弹力：f=-kx
.用牛顿定律解题的基本思路：
1）认物体
2）看运动
3）查受力（画示力图）
4）列方程（一般用分量式）
?第三章（动量与角动量）
.动量定理：合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量，即
Fdt=d p
.动量守恒定律：系统所受合外力为零时，
y p.=j
p=空—I常矢量
.质心的概念：质心的位矢
性叫 |Trdm|
rc= m 1（离散分布） 或r c = U （连续分布）
.质心运动定理：质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加
速度，即 F=mac
.质心参考系：质心在其中静止的平动参考系，即零动量参考系。
.质点的角动量：对于某一点，
L=r x p=mr x v
.角动量定理：
工
其中M为合外力距，M=rx F,他和L都是对同一定点说的。（质
点系的角动量定理具有同一形式。）
.角动量守恒定律：对某定点，质点（或质点系）受到的合外力矩
为零时，则对于同一定点的L=常矢量
?第四章（功和能）
.功：
f hF dr
dA干？dr, A ab=£A___J
.动能定理：
对于一个质点：AAB=Umvb2 -工mva2
对于一'个质点系：Aext+Ant =E kB - E kA
. 一对力的功：
两个质点间一对内力的功之和为 A a』//] 它只决定于两质点的相对路径
.保守力：做功与相对路径形状无关的一对力，或者说，沿相对的 闭合路径移动一周做功为零的一对力。
.势能：对保守内力可引进势能的概念。一个系统的势能 E决定于
系统的位形，定义为 -AE^Epa - Epb = Aab
取B点为势能零点，即Epb=0,则Epa = Aab
阿1]叫
引力势能：Ep=-匚匚J,以两质点无穷远分离时为势能零点。
重力势能：Ep=mgh以物体在地面为势能零点。
弹簧的弹性势能：EpJkx2,以弹簧的自然伸长为势能零点。
山汨
.由势能函数求保守力：Ft=- L1L
.机械能守恒定律：在只有保守内力做功的情况下，系统的机械能 保持不变。它是普遍的能量守