文档介绍：安徽工程大学机械与汽车学院主讲:阚宏林 2013 年01月目录第一章绪论第二章液压传动的流体力学基础第三章液压泵第四章液压缸和液压马达第五章液压阀第六章液压辅件(自学) 第七章液压基本回路第八章典型液压系统第九章气动技术基础知识第十章气源系统及气动辅件第十一章气动执行元件第十二章气动控制元件第十三章气动控制回路与系统本章重点和难点: 重点: 1 、液压(气压)传动工作原理; 2 、液压(气动)系统组成及各部分作用; 难点: 1 、液压(气压)传动工作原理一、研究对象及学****方法研究对象: 研究的是以有压流体(液压液或压缩空气)作为传动介质来实现机械传动和自动控制的一门学科。其实质研究的是能量转换。即:机械能---压力能---机械能。学****方法: 家用电器(系统←电路←电子元件) 机械设备(系统←回路←液压和气动元件) 二、车辆及其制造设备的传动方式一切设备都有其相应的传动机构,借助于传动方式达到对动力的传递和控制的目的。 1、机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。 2、电气传动——利用电力设备,通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。液体传动气压传动 3、流体传动气力传动气体传动液力传动——利用液体流动动能传递动力。液压传动——利用液体静压力传递动力。三、工作原理以液压千斤顶为例进行说明: 设施力 F,重物 G,小活塞面积 A1 ,大活塞面积 A2 。 1、力比关系 12A FA Gp??或: 1 2A AF G?讨论:(不考虑活塞自重及摩擦阻力) (1)当 G=0 时, p=0 , F=0 ; (2)当 G →∞时, p →∞, F →∞。 GA 2A 1Fp 结论: A、系统的工作压力取决于负载,而与流量大小无关。 B 、当 A2 》 A1 ,只要施加很小的力 F,就可举起很重的物体,这就是液压千斤顶的原理。 2、运动关系若不考虑泄漏、油液的可压缩性及缸体、管道的变形等由于体积相等: A1 h1 = A2 h2 ; 又由于活塞移动的时间相同,均为 t, 则: t hAt hA 22 11?即: 2 11 2A Av v?或: A1v1=A2v2 = q (单位时间内流过某一截面的液体体积, 称为流量,用 q表示) 结论: A、活塞的运动速度与进入缸的流量成正比,与活塞的截面积成反比,而与流体压力大小无关; B、调节 q即可改变运动速度,所以,液压和气压传动能实现无级调速; 3、功率关系 1 2A AF G?和 2 11 2A Av v?在不计损失时,输入功率等于输出功率。即: Fv1=Gv 2即: P=pA1v1=pA2v2= p q 结论:压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数, 它们的乘积表示功率。工作原理:以有压流体作为传动介质(或工作介质、能源介质),依靠密封容积的变化来传递运动,依靠流体内部的压力来传递动力。利用了帕斯卡原理利用了质量守恒定律