港口集装箱起吊的自动监控.pdf

文档介绍：港 口 集 装 箱 起 吊 的 自 动 监 控
口 王毓聪 口 吴家麒 口 袁政鹏 口 陈金波
上海 大学 机械工程及 自动化学 院 上海
摘 要：在 集装 箱起 吊作业 中，存在 着多种安全 隐患 ，未解锁是其 中危害较 大的一种 ，对此一直缺 乏有效 的安全监控
手段。随着激光扫描技术的发展 ，其在安全检测领域的应用也 日趋广泛。现将激光扫描技 术应用到集装箱起 吊的安全监控
上 ，构建 实验平 台模拟港 口集装箱起 吊的现场环境 ，设计检测算 法，对集装箱的起 吊进行 实时监控 ，实现未解锁的 自动报
警 ，从 而为港 口集装 箱起 吊作业提供新 的安全监控手段 。
关键词：集装箱起 吊 激光扫描 技术 自动监控
中 图分 类 号 ：；；． 文 献 标 识码 ： 文 章 编 号 ：— — —
在 一 些 比 较 危 险 的工 作 场 合 ，如 何 确 保 工 作 人 员 距 长 、危 险 度 高 、环 境 恶 劣 的 场 合 中 ，激 光 扫 描 技 术 相
的 人 身 安 全 一 直 是 个 难 题 ，作 为 重 型 货 物 搬 运 地 的 港 比传 统 测 量 方 法 更 精 确 、安 全 和 可 靠 。因 此 笔 者 设 计 了
口 更 是 如 此 。 基 于 激 光 扫 描 技 术 的 集 装 箱 起 吊安 全 监 控 系 统 ，以激
在 各 类 安 全 隐 患 中 ，集 装 箱 未 解 锁 是 危 害 比 较 大 光 扫 描 器 作 为 传 感 设 备 ，设 计 判 断 算 法 ，通 过 数 据 实 时
的 一 种 情 况 。在 运 输 过 程 中 ，卡 车 利 用 扭 锁 装 置 来 实 现 处 理 ，来 实 现 对 集 装 箱 安 全 起 吊 的 监 控 。
集 装 箱 的 固定 。到 了港 口 ，扭 锁 装 置 必 须