文档介绍：AC伺服
容量选型注意点
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三菱伺服电机选型
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精品资料
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你怎么称呼老师？
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
教师的教鞭
“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
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三菱伺服电机选型
机械构成要素 支持10种类型
惯量比的计算以及各种数据的准备
双击数据输入部分后 打开＜工具＞计算画面，能够代入计算
在＜工具＞中含有密度、摩擦系数、有效率等
选择带减速机的电机后 考虑减速机的效率、惯量比后进行计算
可以计算任意运行曲线
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三菱伺服电机选型
为了今后，能够稳定的运行容量选型软件
滚珠丝杠间距以及减速比的选定中，留有一定余量
可以比额定速度高速的运行
HF-KP可以以额定的2倍，最大转速为6000r/min运行
刚开始运转的机器，因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速运转中的机器高
◆留有转矩余量
・峰值转矩为最大转矩(300%)d的70%
・实际转矩为额定转矩(100%)的50~70%
◆速度余量即使有，也不能保证稳定性
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三菱伺服电机选型
有2种计算方法
比重一覧
通过外径、内径、质量计算
通过外径、内径、长度、密度计算
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三菱伺服电机选型
一般工业用的(G1)，齿隙比较大
加减速快的话，会发出异常声音，容易损坏
特别是中容量的摆线减速机强度弱，要注意负载惯量比
填入减速机的效率、惯量比后，自行计算
驱动部分的效率值是减速机与输入的比值
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三菱伺服电机选型
负载惯量比
滚珠丝杠尺寸
(导程、直径、长度)
工作台、工件的质量
负载转矩
摩擦系数
反负载力
减速比
运行曲线
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三菱伺服电机选型
负载惯量比
滚珠丝杠尺寸
工作台、工件的质量
配重的质量
负载转矩
摩擦系数
反负载力
减速比
运行曲线
・没有配重时，停止时也有很大负载，所以选型时要留余量
・为了安全起见，选择大1个等级
配重
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