文档介绍：直流电机转速的 PWM 控制测速王鹏辉姬玉燕 1 摘要本设计采用 PWM 的控制原理来完成对直流电机的正转、反转以及其加速、减速过程的控制,在此过程中是通过单片机的定时器加上中断的方式产生不同时长的高低电压脉冲信号来完成。并通过霍尔传感器对直流电机的转速进行测定,最后将实时测定的转速数值 1602 液晶屏上。关键词: PWM 控制直流电机霍尔传感器 1602 液晶显示屏 L298 驱动一、设计目的: 了解直流电机工作原理,掌握用单片机来控制直流电机系统的硬件设计方法,熟悉直流电机驱动程序的设计与调试,能够熟练应用PWM方法来控制直流电机的正反转和加减速, 提高单片机应用系统设计和调试水平。系统方案提出和论证转速测量的方案选择, 一般要考虑传感器的结构、安装以及测速范围与环境条件等方面的适用性; 再就是二次仪表的要求, 除了显示以外还有控制、通讯和远传方面的要求。本说明书中给出两种转速测量方案,经过我和伙伴查资料、构思和自己的设计,总体电路我们有两套设计方案,部分重要模块也考虑了其它设计方法,经过分析,从实现难度、熟悉程度、器件用量等方面综合考虑,我们才最终选择了一个方案。下面就看一下我们对两套设计方案的简要说明。方案一:霍尔传感器测量方案霍尔传感器是利用霍尔效应进行工作的?其核心元件是根据霍尔效应原理制成的霍尔元件。本文介绍一种泵驱动轴的转速采用霍尔转速传感器测量。霍尔转速传感器的结构 2 原理图如图 ,霍尔转速传感器的接线图如图。传感器的定子上有 2 个互相垂直的绕组 A和 B, 在绕组的中心线上粘有霍尔片 HA 和 HB ,转子为永久磁钢,霍尔元件 HA 和 HB 的激励电机分别与绕组A和B相连,它们的霍尔电极串联后作为传感器的输出。图霍尔转速传感器的结构原理图方案霍尔转速传感器的接线图缺点:采用霍尔传感器在信号采样的时候,会出现采样不精确,因为它是靠磁性感应才采集脉冲的,使用时间长了会出现磁性变小,影响脉冲的采样精度。方案二: 光电传感器整个测量系统的组成框图如图所示。从图中可见, 转子由一直流调速电机驱 3 动, 可实现大转速范围内的无级调速。转速信号由光电传感器拾取, 使用时应先在转子上做好光电标记, 具体办法可以是: 将转子表面擦干净后用黑漆( 或黑色胶布) 全部涂黑, 再将一块反光材料贴在其上作为光电标记, 然后将光电传感器( 光电头) 固定在正对光电标记的某一适当距离处。光电头采用低功耗高亮度 LED , 光源为高可靠性可见红光, 无论黑夜还是白天, 或是背景光强有大范围改变都不影响接收效果。光电头包含有前置电路,输出 0—5V 的脉冲信号。接到单片机 89C51 的相应管脚上,通过 89C5 1 内部定时/计时器 T0、T1及相应的程序设计,组成一个数字式转速测量系统。图测量系统的组成框图优点:这种方案使用光电转速传感器具有采样精确,采样速度快,范围广的特点。综上所述,方案二使用霍尔传感器来作为本设计的最佳选择方案。二、设计内容: 直流电机的正反转控制,转速测定、调节及其显示。三、工作原理直流电机直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,磁场由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子, 其主要作用产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢, 由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢的一个力矩, 这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。 4 当电枢转了 180 ° 后,导体 cd边转到 N 极下,导体 ab边转到 S 极下时,由于直流电源供给的电流方向不变,仍从电刷 A 流入,经过导体 cd、 ab 后,从电刷 B 流出。这时导体 cd边受力方向变为从右向左,导体 ab边受力方向是从左向右,产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。因此,电枢一经转动,由于换向器配合电刷对电流的换向作用,直流电流交替地由导体 ab和 cd 流入,使线圈边只要处于 N 极下,其中通过电流的方向总是由电刷 A 流入的方向,而在 S 极下时,总是从电刷 B 流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向,从而形成一种方向不变的转矩,使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。直流电机驱动 L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 V SS,V SS可接 ~7V电压。 4脚V S接