文档介绍：万方数据
基于刚体卫星绳系编队系统的动力学建模及姿态控制木动力学与控制学报赵俊淇陈卫东”余本嵩引言空间绳系卫星系统简称峭ü瞪礁龌蛘叨喔鑫佬橇悠来，最初的设想是空间绳系卫星系统由母星和子星以及系绳构成，系绳两端分别连接母星和子星，母星利用卷扬机构对子星进行释放或回收．根据系绳导电与否，绳系卫星系统可分为电动力系统和非电动力系统两大类．多体绳系卫星编队系统是由两体绳系卫星系统演化而来，通常由多个卫星或航天器在空间范围内相对静止地组成某种特定的构形．绳系卫星系统具有低成本，高灵活性，高性能等优势，因此受到国内外学者的广泛关注三体绳系卫星系统，由三颗卫星通过系绳首尾相连，通过自旋张紧系绳形成稳定的空间姿态，可节省用于调节系统姿态以及卫星相对位置的燃料，因此具有很大的研究意义．冉佬鞘游V中不包括卫星质量和系绳长度的系统运动控制方程的一般形式，通过数值模拟验证了三体绳系卫星系统的可行性№】．榷匀切紊滴佬潜喽咏行了研究，提出通过控制系绳长度降低整体所需的推理水平从而实现节省燃料的目的浚甆冉航天器视为刚体，提出基于虚拟结构方法，研究三体绳系卫星编队展开过程中通过角动量以及系绳张力实现控制方法实现系统展开＃甌等将卫星视为质点，对等边三角形绳系卫星系统进行动力学建模，得到了低地球圆轨道上运行的旋转三角形绳系卫星系统的姿态稳定方程甒佬视为质点进行动力学建模，基于系绳张力控制，对三体绳系卫星系统自旋展开的问题进行了研究陈志明针对三星编队问题提出一种通过系绳连接的方法基于自选刚体卫星的平衡分析，建立了两种平衡构型的绳系卫星编队方法，并分析了稳定点，忽略系绳质量，通过拉格朗日法得到椭圆轨道第卷第月摘要多体绳系卫星编队系统具有观测范围广、可操作性强、稳定性强等优点，可实现深空探究、大气探测、空间碎片清理等空间作业．三体绳系卫星编队系统是三颗卫星首尾一次通过系绳相连接，形成三角形形状的编队系统，可通过自旋保持空间相对位置稳定．现有的对于三体绳系编队系统的理论研究中，大都将卫星视为质点，简化动力学模型，但与实际情况出入较大．为更符合实际情况，考虑卫星的刚体姿态的影响，采用．ń腥迳当喽酉低车鸟詈隙ρＰ偷慕ⅲ运脑Jㄎ;。苊獬鱿质狗匠滩豢求解的奇异值，忽略空间环境影响及系绳质量，建立考虑系绳张力影响下的动力学模型．基于已有的动力学模型，通过改变系绳连接处位置，进行不同初始条件下动力学仿真分析，得到其动力学响应．当系统内系绳连接处位置不过卫星刚体质心时，系绳拉力产生的扭矩会造成卫星姿态的不稳定，会对系统正常工作造成影响．因此通过主动控制方法，例如变结构控制方法以及基于单神经元的自适应刂品椒ǖ确椒ǘ晕佬亲态进行控制，通过仿真验证了控制律的有效性．关键词绳系卫星，刚体，动力学响应，姿态控制．南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，南京．大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，大连．．收到第澹．收到修改稿．易匀豢蒲Щ鹱手钅ひ底氨附峁狗治龉抑氐闶笛槭已芯炕大连理工大学，，江苏高校优势学科建设工程资助项目ㄑ蹲髡逧—：甧．．．
万方数据
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