文档介绍：东南大学智能汽车竞赛

图 1 9S12XS128 单片机开发工具箱
1
东南大学智能汽车竞赛
目录
9S12XS128单片机开发工具箱........................................................................................... 1
概述...................................................................................................................................... 3
9S12XS128单片机............................................................................................................... 3
9S12XS128开发工具盒组件............................................................................................... 3
电源………………................................................................................................................ 4
9S12XS128核心板.................................................................................................................4
BDM...................................................................................................................................... 5
9S12XS128 开发板.............................................................................................................. 7
编译器CodeWarrior for HCS12 使用方法入门................................................................ 8
打开工程文件........................................................................................................................8
创建新工程......................................................................................................................... 8
下载程序............................................................................................................................ 14

2
东南大学智能汽车竞赛
概述
这里描述的是东南大学校赛9S12XS128系列单片机开发系统套件。东南大学智能车网站:
。
开发系统主要由两个部分组成,分别是调试下载用的BDM和9S12XS128单片机基本系
统模块(集成了各组别所需的)。9S12XS128单片机基本系统模块的电路原理图详见智能车
网站上提供的“”中的“ ”(用protrl99se打开)。
这里描述的 9S12XS128 单片机基本系统模块是针对东南大学智能车竞赛设计的,采用
大赛组委会推荐的 112 引脚器件。

9S12XS128单片机
S12XS 16位微控制器系列针对一系列成本敏感型汽车车身电子应用进行了优化。S12X
产品满足了用户对设计灵活性和平台兼容性的需求,并在一系列汽车电子平台上实现了可升
级性、硬件和软件可重用性、以及兼容性