文档介绍：特例：在地球引力场中，在地球表面附近:
在地球上方（厂较大），
在地球上方（厂较大），
第2章质点动力学
一、质点:
是物体的理想模型。它只有质量而没有人小。平动物体可作为质点运动来处理，或物体的 形状人小对物体运动状态的影响可忽略不计是也可近似为质点。
◎二、力：
是物体间的相互作用。分为接触作用与场作用。在经典力学中，场作用主要为万有引力（重 力），接触作用主要为弹性力与摩擦力。
1、 弹性力：F = （X为形变量）
2、 摩擦力：摩擦力的方向永远与相对运动方向（或趋势）相反。
固体间的静摩擦力：h =民N （最人值）
固体间的滑动摩擦力：『广血“
3、 流体阻力：于二或f = ~cv\
万有引力:
式中R为地空協严球曙
普遍形式:
dl
P = mg — 在地球内部（f ＜尺）， Ro
— 牛顿三定律
牛顿第一定律：= °时，° .叵矢量。牛顿第一定律阐明了惯性与力的概念，定义了
惯性系。
牛顿第二定律：,、
au
经典形式： 必
牛顿第三定律：瓦二一瓦。
（喘为恒量）
牛顿运动定律是物体低速运动时所遵循的动力学基本规律，是经典力学的基
础。
GO)
J T■平移加速系F - 〔T匀速转动系肩 =—m mr
惯性力没有施力物体，因此它也不存在反作用力。但惯性力同样能改变物体相对于参考系 的运动状态，这体现了惯性力就是参考系的加速度效应。
2、引入惯性力后，非惯性系中力学规律：直
恒力作用卞的连接体约束运动：选取研究对彖，分析运动趋势，画出隔离体示力图，列出 分量式的运动方程。
变力作用卞的单质点运动：分析力函数，选取坐标系，列运动方程，用积分法求解。
第3章机械能和功
◎ 一、功
1、 功能的定义式：
恒力的珈刃=污丘
A=（戸力
变力的珈 J
2、 保守力 若某力所作的功仅取决于始末位置而与经历的路径无关，则该力称保守力。或满足下述关
系的力F称保守力：
df= 0
3、几种常见的保守力的功:
(1)
(2)
(3)
重力的功:
A =朋該2 -那g禺
辰_（岸七竺
万有引力的功： a
j4 =—匕已——上x；
弹性力的功： 2 2
4、功率
D dA - 一
P =——=F u
di
刁二 势能保守力的功只取决于相对位置的改变而与路径无关。由相对位置决定系统
所具有的能量称之为势能。
1、常见的势能有
(1)
(2)
(3)
重力势能叭g
E厂-G 万有引力势能
弹性势能 2
2、势能与保守力的关系
（1）保守力的功等于势能的减少
色-马广J爲曲
（2）保守力为势能醪的梯翳值。dE
（3）势能曲线
势能曲线能很直观地表述一维运动的主要特征，如运动范I韦I,平衡位置，保守力
随位置的变化情况，动能与势能的相互转换等。
三、动能定理、功能原理、机械能守恒定律
功可分为：外力的功4、保守内力的功血、和非保守内力的功如
A = —mu — _型5
1、
2、
质点动能定理： 2 2 1 [
4 +血+虫第二另-另了叫疋
质点系动能定理： i 2 2
3、功能原理：4+ 4刃=(应丘+£/_ (序豹+耳抑)
4、机械能守恒定律：4 = 0,张=0时，Ek+E厂弘十E沁
第4章动量和角动量
一、动量定理
1、动量
1 2
一淤U \
mu和2 均为描述机械运动的状态量，但两者有重要区别：是物体之间传递
A(—W2U2)
机械运动的量度： 2 是物体的机械运动形式与其他运动形式相互转换的一种量 度。
2、冲量：_冲賊丿0(®対间的累占敎机械运动的传递。
1 = [,Fdt\ =
1 冲击力 7 = Ff
3、动量定理:
质点:
mu-
质点系:
二、动量守恒定律
矢量式:
刀耳二^P = PQ
分量式:
利用某一方向上的动量守恒分量式常町简捷地解决力学问题。
三、碰撞问题
满足动量守恒定律：+朋2。2 =過Aq +喘2%
2 = 0,完全非弹超淹 _
满足牛顿规贝I#灵坯,拯弾性碰扌墨2 -5 =陨5。- %)。
恢复系数
0 s Vh非弹性碰撞。
Q四、火箭飞行问题
箭