文档介绍：1工业机器人技术 Technology of Industry Robots 金宗华 2 一、机器人发展史?机器人词?1920 年捷克作家 Karel Capek 发表?科幻剧《Rossums Universal Robots 》?Robot ?捷克文 Robata (农奴,苦力)衍生?工业产品,充当劳动力?按主人指令工作–没有感情和感觉,从事繁重不公正的劳动 3 ?目前生活应用的机器人?外形和人毫无相似?预定程序重复简单动作?设计人员只重视机器人的功能?各国研制–完全自主能力、拟人化智能机器人?最先进仿人机器人–ASIMO 双足步行机器人(日本本田) 4 ?机器人特性?一种机械电子装置?动作- 具有类似于人或其他生物体的功能?可通过编程执行多种工作- 有一定通用性和灵活性?有一定程度的智能- 能够自主地完成一些操作 5 ?Jsaac Asimov 科幻作家( 1940 年) ?首次使用- 机器人学( Robotics ) ?描述- 与机器人有关的科学?提出- “机器人学三原则” 6 ?机器人学三原则(开发机器人的准则) ?1) 机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸?2) 机器人应执行人们下达的命令,除非这些命令不与第一原则相矛盾?3) 机器人应能保护自己的生存,只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾 7 ?机器人的大量应用?从工业生产的搬运、喷漆、焊接等方面开始?从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放?领域- 进入人们生产和生活的各个领域 8 ?建筑机器人?可用来- 砌墙、抹水泥地面、安装天花板、搬运玻璃、预制件等建筑材料?矿山机器人?可用于- 凿岩、采掘、石油钻井、取样等 9 ?核工业机器人?用于- 检查放射性、清理核垃圾?管道爬行机器人?用于- 检修油、气、污水管道?农、林、牧用机器人?用于- 种耕、收割、采果、喷洒农药化肥、挤奶等 10 ?水下机器人?可用于- 深海探测、沉船打捞和海洋矿产、渔业的开发、建立海上牧场?空间机器人?可用于- 星球开发、空间微生物分析、纯净材料的制造、轨道飞行器的检修、增添燃料和清洗、空间自动对接、舱外抢险、捕获、充当航天飞机乘务员等