施耐德LXM伺服驱动器参数初步设置.docx

文档介绍：施耐德 LXM23伺服驱动器参数的初步设置
1、 P2-08 特殊参数写入 10 参数复位 （恢复出厂设置、 复位
后请重新接通电源）
2、 AL013 紧急停止（ EMGS）异警 P2-17 数字输入 DI8 功能
规划（接脚 30） 021 常闭设置为 121 常开
3、 AL015 正向极限 PL（ CCWL）异警 P2-16 数字输入 DI7 功
能规划（接脚 31） 023 常闭设置为 123 常开
4、 AL014 反向极限 NL（ CWL）异警 P2-15 数字输入 DI6 功
能规划（接脚 32） 022 常闭设置为 122 常开
5、 电子齿轮比分子 N1： P1-44 电子齿轮比分母 M ： P1-45
6、 P2-10 数字输入 DI1 功能规划（接脚 9）101 常开 SON 接
通时伺服启动（ Servo On）
7、
P2-10~17 数字输入接脚 DI1~DI8 功能规划
(表 -Page376)
接点 **
**0 ：常闭 b 接点 1：常开 a
数字
接
功能
初
******* 初值功能定义 ( 参见表 )*******
输入
脚
规划
值
DI1
9
P2-10
101
SON：此信号接通时，伺服启动
(Servo On) 。
DI2
10
P2-11
104
CCLR：清除脉冲计数寄存器
DI3
34
P2-12
116
TCM0：内部寄存器扭矩命令选择
(1~4)
DI4
8
P2-13
117
TCM1：内部寄存器扭矩命令选择
(1~4)
DI5
33
P2-14
102
ARST：发生异常后，造成异常原因已排除后，
此信号接通则驱动器显示的异常信号清除。
DI6
32
P2-15
22
NL(CWL)：逆向运转禁止极限 (b
接点 )
DI7
31
P2-16
23
PL(CCWL)：正向运转禁止极限
(b
接点 )