文档介绍：交通流模型
Ch2 交通流特性
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第一页，共34页
Ch2 交通流特性
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本章主要内容
§1 调查地点对数据性质的重要影响
§2 速度一密度模型
§3 流量一密度模型
§4 速度一流量模型
§5 三维模型
§6 突变理论模型
§7 排队理论模型
第二页，共34页
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教学目的：掌握交通调查的原理和方法，掌握常用交通流参数（速度、密度、流量）的物理意义、相互关系及其适用条件。
重点：交通流参数：流量、速度和密集度
难点：各类交通流基本参数的关系模型
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§1 调查地点对数据性质的影响
交通流模型
调查数据的回归分析
——直接使用调查数据
理论推导
——在确定模型结构的基础上，进行参数标定和检验
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§1 调查地点对数据性质的影响
一、调查位置对数据性质的影响
出现间歇流，
qA=qB-q1
A位置可以观测到拥挤时的交通状况，但不适合作通行能力研究；
q1
q2
非拥挤
拥挤
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§1 调查地点对数据性质的影响
一、调查位置对数据性质的影响
观测到非拥挤的交通流，或接近通行能力的交通流，
适合作通行能力研究；
q1
q2
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§1 调查地点对数据性质的影响
一、调查位置对数据性质的影响
由于出口道有流量驶出，因此，qC≤qB；
不会发生交通拥挤，
该位置可以获得不拥挤时的交通数据。
可见，调查位置对数据的影响不容忽视。
q1
q2
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京石高速公路北京段观测点测出的一条车道上的数据。可见：在流量的很大范围内，速度下降很小。在0~1000辆/h时，速度仅下降了4km/h。流量在大于1300辆/h后，速度下降加剧。当流量较小时，数据点十分分散，这是因为此时车辆行驶自由度大，司机可自由选择其车速，以其期望车速行驶。在这种情况下，车辆的机动性能的差异就显现出来，表现出车辆速度离散性较大。另外，当流量接近车道的通行能力时，交通流变得不再稳定，数据离散性进一步加大。
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§2 速度一密度模型
1. 格林希尔治（Greenshields）线性模型
1935年，Greenshields提出
式中：
uf—自由流车速，
kj—阻塞密度
若每车7m，
则kj=1000/7=143(veh/km)
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2. 格林伯（Greenberg）模型
此模型和交通流拥挤的数据相符，适用于较大密度的交通条件。当交通密度较小时，模型不适用。
um—对应最大交通量
的速度,最佳速度
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