文档介绍：电气传动技术复****资料
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一、 填空题（10分）每小题2分 得分
v-m系统的开环机械特性由连续段与断续断组成。连续段的特性比较硬，改变控制 角a时是一族平行的直线，在断续区的特性呈现显著非线性，特性软，理想空载转 速高。
单闭环调速系统采用PI调节器校正环节解决了动静特性间的矛盾,而保留电流截止环 节是为解决启动时冲击电流过大的问题,当减速或停车时，由于可控硅电路的电流不 能反向，不能产生制动转矩，欲要快速制动就需增设能耗制动线路。
静差率与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越J、，则稳态精度越高，同样硬度 的特性，理想空载转速越低，静差率越大,则稳速的精度越差。
双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于饱和状态,此时它起 着饱和非线性控制作用:当转速超调后，转速调节器退出饰和,它才真正发挥线性
（速度）调节作用。
转速电流双闭环系统中，对于电网电压的波动电流调节器起主要抗扰调节作用,对于 负载的波动转速调节器起主要的抗扰调节作用o
双闭环直流调速系统的启动过程可分为电流上升阶段、恒流加速阶段、转速调整阶 段、稳定运行阶段。
环流可分为两大类：静态环流和动态环流。
在直流电机可逆调速系统中，欲消除环流可采用两种控制方法，即逻辑无环流和错位 无环流。
可逆调速系统中可控硅电路逆变的主要用途：在直流电动机制动或减速时，把电动机 的动能回馈给交流电源,一组可控硅由整流状态转变到逆变状态时，些反向，电能 中倒载侧传送到交流电源侧„
逻辑无环流可逆调速系统使逻辑装置翻转的必要条件是转矩极性发生改变,充分 条件是Id = 0,从发出逻辑指令到执行指令必需经过关断等待延时,这是为了防止12 0,产生逆变颠覆；还必需经过触发等待延时,是为了防止SCR不关断，造成直流环 流。
可逆系统的制动过程可分为；本组逆变阶段和它组制动阶段。而后者又可分为: 它组建流子阶段、它组逆变子阶段和反向减流子阶段。
可逆PWM变换器可分为：双极式可逆PWM变换器,同一桥臂的上下两个GTR 同 ON 或 OFF o 在 0 V t <ton 时，Ubi=Ub4=+，Ub2= Ub3 =-, Uab= +US,在 ton< t < T 时， Ubl= Ub4 =-，Ub2= Ub3 =+, Uab= -Us；单极式可逆 PWM 变换器，其中 Uhl= -Ub2， VT1、VT2交替导通等于调制周期，Ub3=-，Ub4 =+，电机正转，Ub3=+，Ub4 =-，电机 反转。
13.
双极式PWM变换器的优点有：①电流一定连续②可使电动机在四象限运行③电
机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区④低速时，每个晶体管的驱动脉冲较宽，有 利于保证晶体管可靠导通⑤低速平稳性好，调速范围可达20000以上。
根据公式〃=此（1-S）,交流异步电动机的调速方案有变极对数调速、变频
调速、变转差率调速。
在异步电动机调速系统中，常采用SPWM变频装置，SPWM的采样控制方式 有：自然采样法、规则采样法I、规则采样法II。
在交一直一交间接变频装置中，根据中间直流环节储能元件的不同，可分为：虫 压源型和电流源型。
三相异步电动机的数学模型的性质是：高阶、强耦合、非线性、多变量。
二、选择题（10分） I得分I
在闭环转速有差系统稳定运行中，突加负载后又进入稳定运行，可控硅整流装置的输 出电压Ud将：（A）
A：增加 B：减少C：恢复原值
在无静差调速系统中，如果突加负载，到稳态时转速会恢复原值，可控硅整流装置的 输出电压Ud将：（C）
A：恢复原值B：减少C：增加
在无静差调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI调节器没有饱和，系 统到达稳态前被调量会出现出现超调吗？ （B）
A：不会超调B：—定超调C：可能超调也可能不超调
在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定Ugn未变，转速反馈系数a增加，系统稳定 后速度反馈电压Ufn变化情况是：（C）
A: Ufi,增力口 B: Ufn减少 C: Ufn不变
转速、电流双闭环调速系统之所以能实现“时间最优控制”的基本思想，其原因是在
启动过程的大部分时间里两个调节器基本关系为：（C）
A： ASR和ACR均饱和限幅输出B： ASR不饱和，ACR饱和
C： ASR饱和，ACR不饱和
某转速负反馈单闭环直流调速系统的静特性如图，其转差率和调速范围分别为：
（B）
A： s = 4%, D=5B： s=20%, D=6C： s=20%, D=5 D： s=4%, D=6
某直流电机无静差调速