文档介绍：电气工程与自动化系
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上海英集斯机器人学****心得体会
电气工程与自动化系 王文川
2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的 机器人培训及展示，该公司 成立于2005年，上海市高新技术企业， 上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。专业从事教 育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设 计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、 生
产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义 什么是机器人？
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义， 但机器
人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一 个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不 断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念， 成为一个难
以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样， 人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了 人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由 度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机 械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作， 输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
电气工程与自动化系
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上海英集斯机器人学****心得体会
电气工程与自动化系 王文川
2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的 机器人培训及展示，该公司 成立于2005年，上海市高新技术企业， 上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。专业从事教 育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设 计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、 生
产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义 什么是机器人？
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义， 但机器
人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一 个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不 断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念， 成为一个难
以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样， 人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了 人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由 度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机 械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作， 输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
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数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人 进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行 动。
学****控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的 学****功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
智能机器人是信息技术发展的前沿领域， 是一门具有高度综合渗 透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。
该公司的几款机器人很值得我们学****如：
机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机 器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装 我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材
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质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强 学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学 生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。
强大的硬件扩展能力：主控制器采用16位DSP高速处理器，能支 持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘
控制采用51系列单片机；扩展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG） 开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及 MT-BUS总线接口， 可以扩展A/D，D/A，数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通 信。
模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、 标准C语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底 层操作地址和操作码的编程。
丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、 光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地 面灰度传感器、MP3播放卡、数字