文档介绍：伺服电机的选型及应用案例介绍
吴志龙
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整理课件
二，转动惯量的概念及计算方法
三，伺服电机选型的原则
四，伺服电机选型的步骤
一，扭矩的概念及计算方法
六，实例应用讲解
五，与选择相关的项目情况说明
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整理课件
:使物体转动状态产生变化的因素，即
物体在受到不为零的外力矩作用下，原为静止的将开始转动，原为转动的转速将发生变化。
：转动力矩又称为转矩或扭矩。
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:
力矩等于径向矢量与作用力的
如右图所示：欲让门产生转动，必须施加一外力F。施力点离转轴越远越容易使门产生转动。平行于门面的分力对门的转动没有效果，只有垂直于门面的分力才能让门产生转动。力矩的符号经常用T表示。单位N ▪ m
T=rFsin θ=有效作用力x力臂
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（转矩）公式
扭矩公式：T=9550P/n
T是扭矩，单位N·m；
P是输出功率，单位KW；
n是电机转速，单位r/min
扭矩公式：T=973P/n
T是扭矩，单位kg·m；
P是输出功率，单位KW；
n是电机转速，单位r/min
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T
F
r
电机转矩T （）
滑轮半径r （m）
提升力F （N）F=
T
r
经过减速机提升后的提
升力为：F=
1/R
T
F
r
T
r
▪R
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F
1/R
PB
T
F
PB
T
电机转矩T （）
螺杆导程PB （m）
推力F （N）F=T▪
P
2π
经过减速机提升后的提
升力为：F=T▪
2π
P
▪R
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:是刚体绕轴转动时惯性的量度。通常以字母I或J来表示。单位为kg·m²
：
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转轴
：
（1）单个质点的转动惯量: J=mr2
（2）质量离散分布刚体的转动惯量:
（3）质量连续分布刚体的转动惯量:
dm:质量元
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常见刚体的转动惯量
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