伺服系统三环控制.ppt

文档介绍：1. 伺服系统的概要
2. 伺服系统的硬件构成
3. FANUC伺服系统的基本知识

1
整理课件
伺服系统的概要
交流伺服电机的结构
位置反馈元件
1. 伺服系统的概要
2
整理课件
位置控制系统的结构图
位置控制模块
速度控制单元
测量与
检测
速度控制单元
机床
CNC
速度环
速度反馈
速度检测
位置环
位置反馈
+
+
-
位置误差
计数器
D/A
转换器
速度
调节器
电流
调节器
驱动器
电流环
+
-
-
指令
伺服系统的概要
3
整理课件
4
整理课件
5
整理课件
半闭环
全闭环
混合控制
伺服系统的概要
6
整理课件
伺服电机的构成
7
整理课件
8
整理课件
伺服反馈元件
9
整理课件
伺服反馈元件
RQ(NC-PC)
SD(PC-NC)
位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等
10
整理课件