汽车操纵稳定性的路上试验.doc

文档介绍：第五章汽车的操纵稳定性
第九节
汽车操纵稳定性的路上试验
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汽车理论（笫5版）教学课件
第九节汽车操纵稳定性的路上试验
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操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数
测量仪器
测取的参数
非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器
测力转向盘
测量车速和时间
测量转向盘作用转矩及转角
陀螺仪
测量横摆角速度、航向角和
侧倾角
加速度计
测量加速度
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一、低速行驶转向轻便性试验
A双纽线轨迹的极坐标方程为I = ，卩=0时，双
纽线顶点处的曲率半径最小, =d/3，最小曲率半径应按试 ；并圆整到比此乘积大的一个整 数来确定。
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转向盘转矩一转向盘转角曲线
O
O
721
2010
720—
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（向左）
一转向盘转角（向右）
-—10
L-20
A以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作 用功评价转向轻便性。
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（向左）
一转向盘转角（向右）
-—10
L-20
A以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作 用功评价转向轻便性。
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二、稳态转向特性试验
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当车速很低时， /
随着车速的提高，由测得的 车速"和横摆角速度①可得
R-u!（ox ay = ucor
鶴臂验謹塁義翳臨
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