ABB工业机器人编程基础操作.ppt

文档介绍：
最新ABB工业机器人编程基础操作
最新ABB工业机器人编程基础操作

ABB工业机器人提供了多种编程指令可以完成工业机器人在焊接、码垛、搬运等各种应用。下面将从最常用的指令开始学****RAPID编程。
最新ABB工业机器人编程基础操作
赋值指令
赋值指令是用于对编程时的程序数据进行赋值，符号 “:=”，赋值对象是常量或数学表达式。
常量赋值：reg1:=17;
数学表达式赋值：reg2:=reg1+8;
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添加常量赋值指令的操作如下
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（2）添加带数学表达式的赋值指令的操作
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