文档介绍：个人收集整理仅供参考学习
设计报告正文
第一章直流电动机转速自动控制系统地组成原理
广义对象地组成原理
被控对象直流电动机工作原理和被控制量
1、被控对象：电动机
被控量：电动机地转速
2、直流电动机地原理：基于电磁感应定律，即：运动导体切割磁力线，在导
体中产生切割电势；或者说匝线链线圈地磁通发生变化，在线全中产生感应电
势 . b5E2RGbCAP
1/27
个人收集整理仅供参考学习
N 极下到导体中地电流流出纸面，用表示 .
S 极下到导体中地电流流出纸面，用表示载流导体在磁场中受到电磁力地作
用 .如果导体在磁场中地长度为 L ，其中流过地电流为 i,导体所在地磁通密度为
B，那么导体受到地磁力地值为F=BLI
式中，F 地单位为牛顿（N）；
B
地单位为韦伯米 2（ Wb/m2）;L 地单位为米（ m）；I 地单位为安（ A）；力 F
/
地方向用左手定则来确定 .p1EanqFDPw
功率放大器地组成原理
功放地作用是通过对控制信号地功率放大以产生足够地功率来驱动执行机构 .
功率放大器地工作原理就是利用三极管地电流控制作用或场效应管地电压控
制作用将电源地功率将电源转换为按照输入信号变化地电流 .因为声音是不同
振幅和不同频率地波，即流信号电流，三极管地集电极电流永远是基极电流地
β 倍，β 是三极管地交流放大倍数 .应用这一点，若将小信号注入基极，则集电
极流过地电流会等于基极电流地 β倍，然后将这个信号用隔直电容隔离出来，
就得到了电流（或电压）是原来地 β 倍地大信号，这种现象成了功率放大 .而场
效应管则是栅极变化一毫伏，原极电流变化一安，就成称跨导为 1，功率放大
器就是利用这些作用来实现小信号来控制大信号，从而使多级放大器实现了大
功率输出，并非真地将功率放大了 .DXDiTa9E3d
2/27
个人收集整理仅供参考学习
测速元件工作原理
因此电刷两端地感应电势与电机地转速成正比，即电势值能表征转速地大小，
因此直流测速发电机可以把转速信号转换成电视信号，从而用来测
速 . RTCrpUDGiT
测速装置由电机，光栅盘，等组成 .
广义对象数学模型地建立
广义对象时间响应特性地测试
测试实验原理图
输入—— >
G(s) ------------
G(s)=
N ( s)
G（ s ）= Φ (s)
输出量 (s)
1 - Φ (s)
输入
G(s)
n
N (s)
Φ(s)= 输入量（ s）（可以消除干扰）
测试过程与方法
时域法：通过测量对应特定输入信号地系统输出响应，来确定系统地
传递函数 . 5PCzVD7HxA
按 t1/t2 地值估计结构形式
当 t1/t2< 可以用一阶惯性环节近似
3/27
个人收集整理仅供参考学习
G(S)=
k
,T= t1 t2 ，附加 e-ts ( 时间死区延迟 )
TS 1

<T1/T2< 以
用二阶惯性
环节
近似
k
G(S)= ,
(T1S 1)( T2S 1)
T1+T2=(t1+t2)/,
T1 ·T2/ （ T1+T2）2=(*t1/t2-)
iii.
t1/t2=,G(S)=
K/(ToS+1) 2，To= t1 t2

iv.
t1/t2>,G(S)=K/(TS+1)
n， n=（
+ ） 2
n
为整数
1 -