文档介绍：第4章 三相异步电动机的起动、制动和调速
三相异步电动机的起动
三相异步电动机的制动
异步电动机的调速
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一、三相异步电动机的启动问题与解决途径
不同的负载对起动的不同要求：
(1)转矩大，启动快
(2)电流不能超过允许值
(3)设备简单，控制方便
(4)消耗的能量要小
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一、三相异步电动机的启动问题与解决途径
在额定电压下直接起动三相异步电动机，由于最初起动瞬间主磁通约减少到额定值的一半，功率因数cosφ 很低，造成了起动电流相当大而起动转矩并不大的结果。以Y系列三相异步电动机为例：
起动电流
起动转矩
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一、三相异步电动机的启动问题与解决途径
对于变压器而言，整个交流电网的容量相对于单个的三相异步电动机来讲是非常大的。但是具体到直接供电的变压器来讲，容量却是有限的。假设变压器额定容量相对不够大时，电动机短时较大的起动电流，会使变压器输出电压短时下降幅度较大，超过了正常规定值，例如 U＞ 10％或更严重。这样一来，影响了几个方面：
影响由同一台配电变压器供电的其他负载，比方说电灯会变暗，数控设备可能失常，重载的异步电动机可能停转等。
起动电动机本身，由于电压太低起动转矩下降很多，当负载较重时，可能起动不了。
电流大
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一、三相异步电动机的启动问题与解决途径
转矩小
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一、三相异步电动机的启动问题与解决途径
3 解决途径
降低起动电流的方法有：①降低电源电压；②加大定子边电抗或电阻；③加大转子边电阻或电抗。加大起动转矩的方法只有适当加大转子电阻，但不能过份，否那么起动转矩反而可能减小。
二、鼠笼式异步电动机的启动
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1 直接启动
三相异步电动机直接起动的最大优点就是不需要专门的起动设备，三相异步电动机能否直接起动，主要考虑以下情况：
电动机与变压器容量比；
电动机与变压器之间的供电线路的长度；
与电动机共用一变压器的设备对电压稳定性的要求；
起动是否频繁；
拖动系统的转动惯量的大小。
二、鼠笼式异步电动机的启动
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2 降压启动
三相异步电动机定子串电抗器起动，起动时电抗器接入定子电路；起动后，切除电抗器，进入正常运行。显然此时的电抗器起到了分压的作用。
三相异步电动机直接起动时
定子边串入电抗X起动时
可以理解为降低定子电压
二、鼠笼式异步电动机的启动
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2 降压启动
三相异步电动机直接起动时转子功率因数很低，
二、鼠笼式异步电动机的启动
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2 降压启动
显然，定子串电抗器起动，降低了起动电流，但起动转矩降低得更多。因此，定子串电抗器起动，只能用于空载和轻载。工程实际中，往往先给定线路允许电动机起动电流的大小，再计算电抗X的大小。计算公式推导如下：
其中短路阻抗为
假设定子回路串电阻起动，也属于降压起动，也可以降低起动电流。但由于外串的电阻上有较大的有功功率损耗，特别对中型、大型异步电动机更不经济。