文档介绍：（Suitable for teaching courseware and reports）
航空摄影机
航摄仪及其基本性能
航摄仪：安装在航空平台上能对地面自动进行连续摄影的相机。
摄影测量对航摄仪的要求：
镜头分解力高、畸变小、透光力强、焦面照度分布均匀。
几何精度好、具有精确的内方位元素
快门具有较宽的曝光时间变更范围
有精密的胶片压平装置(仅对模拟相机)
有精密框标标志(仅对模拟相机)
安放航摄仪的座架应具有良好的减震作用，以防止在航空摄影过程中内方位元素发生漂移。
有一套自动控制装置（曝光、航线、姿态等自动控制装置）,操纵简便
在航空摄影之前，航摄仪要进行严格检校，具有精确的相机参数。
框标及框标坐标系
航摄仪镜箱上物镜筒和暗盒的衔接处有一贴附框，框的四边严格地处于同一平面内，每边的中点或四个角隅各设有一个标志，即为框标。四角为四个光学框标，四边中央为四个机械框标。
四个机械框标的连线的交点为原点，航线方向的框标连线为X轴，垂直于航线方向的框标连线为Y轴建立的坐标系为框标坐标系。
框标的作用：建立框标坐标系，确定扫描坐标系和以像主点为原点的像平面坐标系的关系，改正像片变形。
航摄仪的检定
（一）按精度
1、量测型：专用相机，物镜光学特性良好，畸变差小，分辨力高，透光率强，摄影机机械结构稳定，几何精度精密。
(内方位元素已知；像平面金属框架有框标记号（针对模拟航摄仪）)
2、非量测型：普通相机，没有框标标志（针对模拟航摄仪），物镜畸变差大，内方位元素未知
（二）按成像和记录介质
1、模拟航摄仪：以胶片成像与记录
2、数字航摄仪：以CCD成像并用电子介质存贮
航摄仪的分类
内方位元素
确定投影中心(镜头后节点)和像平面位置关系的元素。
由航摄仪主距
和像主点坐标组成
x
y
a
y
x
o′
SO：主光轴
模拟航空摄影机
1
10
9
5
4
2
8
7
6
11
3
①外壳
②镜筒
③物镜
④滤光片
⑤暗匣
⑥压片机构
⑦卷片轴
⑧操纵器（控制器）
⑨座架
⑩减震器
11吸气管
(一)基本结构
12 检影望远镜
检影望远镜，它与镜箱相连，操纵它可整平航摄仪，改正航偏角。检影望远镜中还设有重叠度调整器，以控制像片的重叠度。
胶片航摄仪
座架
暗箱
镜筒
操纵器
我国目前使用的有
RC型
RMK型