飞思卡尔汽车大赛-课件（PPT演示稿）.ppt

文档介绍：飞思卡尔智能车车模介绍上海交通大学机械与动力工程学院王冰 2007-03-24 2通道遥控赛车车模 2通道遥控赛车车模结构车模调校的主要参数?后倾角 Caster ?外倾角 Camber ?前束 Toe ?减震弹簧预紧力?后倾角 Caster ?前束 Toe ?外倾角 Camber ?减震弹簧预紧力(Spring Tension) 车模运动控制?运行速度控制–控制对象:运行电机–控制方法:线性调压、 PWM 驱动?转向控制–控制对象:舵机( R/C Servo ) –控制方法: PWM 脉宽→舵盘角位舵机简介?舵机内部结构–舵盘、齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路板,等。?工作原理–脉宽信号给定参考位置,舵机内部电路通过反馈控制调节舵盘角位。–舵盘角位由 PWM 控制信号的脉宽决定。舵机基本参数?型号: HS-925 ?电压: 6 V () ?角度控制: 45 ° / 400us ?工作速度: / 60 ° (6V) / 60 ° (6V) ?堵转力矩: kg · cm (6V) kg · cm (6V)