文档介绍：会计学
1
增控增稳系统(xìtǒng)
第一页，共21页。
俯仰转动过程(guòchéng)受阻情况
第1页/共21页
第二页，共21页。
桨盘落后(luò hòu)角为：
旋翼拉力对直升机重心(zhòngxīn)构成一个阻止机头上仰的阻尼力矩
直升机俯仰角速度(sùdù)
旋翼转动角速度
桨叶质量特性系数
桨叶绕水平铰的质量惯性矩
第2页/共21页
第三页，共21页。
旋翼拉力一定时，旋翼产生的阻尼力矩与俯仰角速度成正比。显然，增大俯仰角速度对增加旋翼的阻尼有益。可提高直升机遇到外干扰时纵向运动的稳定性。但是直升机运动具有惯性(guànxìng)，当遇到外作用时，不能立即产生，也就不能立即产生应有的阻尼力矩，故需要采取措施。
受外作用（干扰(gānrǎo)或控制）M作用下满足的力矩平衡方程
拉氏变换(biànhuàn)：
第3页/共21页
第四页，共21页。
典型(diǎnxíng)的一阶惯性环节,阶跃输入和响应
引入负反馈后结构方框图 , 阶跃响应近似于比例(bǐlì)环节
第4页/共21页
第五页，共21页。
当直升机受到外扰M后，就可立即产生俯仰角速度，也就使阻尼力矩(lì jǔ) 立刻产生，来抑制外扰，从而提高直升机的纵向稳定性。
等效(děnɡ xiào)传递函数：
第5页/共21页
第六页，共21页。
引入俯仰角速度到纵向(zònɡ xiànɡ)通道构成的直升机俯仰阻尼器
对应(duìyìng)控制规律为：
第6页/共21页
第七页，共21页。
当直升机稳定转弯时，由于直升机绕X轴滚转角度，沿z轴有分量，此时尽管(jǐn guǎn)直升机没有绕Z轴俯仰，角速度陀螺仍能感受此分量，导致自动倾斜器纵向偏转一个角度。
解决办法：高通滤波器即洗出电路(diànlù)
传递函数为：
控制(kòngzhì)规律为：
为高通滤波器时间常数。
第7页/共21页
第八页，共21页。
(二)滚转(ɡǔn zhuǎn)阻尼器
用于提高直升机绕纵轴滚转(ɡǔn zhuǎn)运动的阻尼。
旋翼产生阻尼力矩源于旋翼的陀螺定轴性，当直升机机体绕纵轴滚转时, 旋翼锥体落后于机身横向转动(zhuàn dòng)的角度。
直升机的滚转阻尼力矩来自旋翼和尾桨。
旋翼产生的阻尼力矩原因仍为具有陀螺定轴性，旋翼锥体落后于机身横向转动一个角度,旋翼拉力对重心构成一力矩，形成滚转阻尼力矩 。
第8页/共21页
第九页，共21页。
尾桨产生阻尼力矩直升机右滚时，辅加相对气流会使尾桨桨叶迎角增大(zēnɡ dà)，拉力增大(zēnɡ dà)，形成阻止向右滚转的阻尼力矩
当直升机左滚时，尾桨桨叶迎角减小，拉力减小，形成阻止向左滚转的阻尼(zǔní)力矩。
第9页/共21页
第十页，共21页。