文档介绍：三菱PLC基础与应用
第5章 FX2N系列PLC的应用指令
方便指令
循环与移位指令
四则运算与逻辑运算指令
比较与传送指令
程序流程指令
应用指令概述
数据处理指令
高速处理指令
实训项目
习题
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应用指令概述
应用指令的表达形式
1. 位元件与字元件
只处理ON/OFF状态的软元件称为位元件，如X、Y、M、S等；而处理数值的软元件则称为字元件，如T、C、D等，一个字元件由16位二进制数组成。
位元件组合使用也可处理数值，位元件每4位一组组合成一个单元，通常的表示方法是Kn加上首元件号组成，n为单元数。例如，K2X0表示由X0～X7组成的位元件组，这是一个8位数据，X0为最低位。16位数据时n=1~4，32位数据n=1~8。
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当一个16位的数据传送到K1M0、K2M0、K3M0时，只能传送低位数据，较高位数据不传送，32位数据传送时也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位（不足部分）均作0处理，这就意味着只能处理正数（符号位为0），32位数据操作也一样。
被组合的位元件的首元件号可以是任意的，但为避免混乱，建议采用编号以0为结尾的元件，如X0、Y10、M20等。
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2. 指令与操作数
应用指令用助记符表示，有些应用指令仅有指令段（助记符），但更多的有操作数。下面是指令中操作数符号表示方法及解释：
[S]：表示数据源。内容不随指令执行而变化的操作数称为源。在可变址修改软元件编号的情况下，加上“.”符号的[S.]表示。源的数量多时，以[S1.]、[S2.]等表示。
[D.]:表示目标操作数。内容随指令执行而改变的操作数被称作目标。可作变址修饰时，加上“.”符号的[D.]表示。目标数量多时，以[D1.]、[D2.]等表示。
[n.]、[m.]：以[m.]或[n.]表示既不作源，也不作目标的操作数。这样的操作数数量很多时，以[m1.]、[m2.]、[n1.]、[n2.]等表示。
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3. 数据格式
在FX系列PLC内部，数据以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算和加1/减1运算都使用二进制数。16位数据的二进制补码最高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1，最低为第0位。
4. 应用指令的表达形式
与基本指令不同，FX2N系列PLC的应用指令用编号FNC00～FNC246表示，采用计算机通用的助记符（英文名称或缩写）表示。例如，FNC45的助记符是MEAN（平均）。应用指令的表示格式如图5-1所示。
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应用指令的指令段通常占1个程序步，16位操作数占2步，32位操作数占4步。
图5-1 应用指令的表示格式
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数据长度
FX2N型PLC中的数据寄存器D为16位，用于存放16位二进制数。在应用指令的助记符前加“D”就变成32位指令。数据长度的表示格式如图5-2所示。
图5-2 数据长度的表示
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执行形式
应用指令有连续执行和脉冲执行型两种执行形式。
脉冲执行形式的使用如图5-3所示。
图5-3 脉冲执行型的表示
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在应用指令助记符中标有“P”的表示该指令为脉冲执行型，在执行条件满足时仅执行一个扫描周期。如果指令格式没有“P”的表示该指令只能是连续执行型，在执行条件满足的每个扫描周期都要被执行。“P”和“D”可以同时使用。
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