文档介绍：中图分类号：
UDC 分类号：
宽带雷达空间目标及目标群跟踪方法研究
作 者 姓 名 李春霞
学 院 名 称 信息与电子学院
指 导 教 师 曾涛 研究员
答辩委员会主席 刘志文 教授
申 请 学 位 工学博士
学 科 专 业 信息与通信工程
学位授予单位 北京理工大学
论文答辩日期 2015 年 1 月
Research on Space Target and Targets Group Tracking
Methods of Wideband Radar
Candidate Name： Chunxia Li
School or Department: School of Information and Electronics
Faculty Mentor: Prof. Tao Zeng
Chair, Thesis Committee： Prof. Zhiwen Liu
Degree Applied: Doctor of Philosophy
Major： Information and Communication Engineering
Degree by: Beijing Institute of Technology
The Date of Defence： January, 2015
研究成果声明
本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行
的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，
学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得
北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工
作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的
说明并表示了谢意。
特此申明。
签 名： 日期：
北京理工大学博士学位论文
摘要
随着空间技术的发展，空间监视和预警能力已成为目前各国军事斗争中的核心基
础。宽带雷达能够获得高距离分辨率、丰富的目标信息以及较好的杂波抑制能力，在
空间目标的跟踪、识别以及制导等各个环节均发挥着重要作用，对整个空间监视系统
的性能有很大影响。而目前国内的现役宽带雷达主要是测量雷达并用于目标成像，并
且空间目标具有距离远、信噪比低的特点，使得高信噪比下的目标跟踪方法难以适用
于空间目标的跟踪。本文着眼于解决宽带雷达空间目标及目标群跟踪问题，针对宽带
雷达低信噪比下的空间目标跟踪的非线性难题，研究和设计非线性滤波器以提高空间
目标跟踪精度；针对空间目标群内目标有强有弱、运动规律相同、轨道相似等特点，
研究目标群跟踪方法，综合利用多个目标的信息实现空间目标群及群内弱目标的跟
踪。具体研究内容和结论如下：
1，研究了空间目标跟踪的非线性成因及滤波方法。首先，基于空间目标状态空
间模型，推导了空间目标最优贝叶斯滤波方法及多种次优非线性滤波方法，并从理论
和仿真两方面分析了其性能。其次，针对空间目标运动和观测方程的非线性，使用曲
率对空间目标运动曲线的非线性程度进行了分析，并基于随机变量间的相关系数和非
线性函数的泰勒展开式，提出定量度量雷达极坐标量测与直角坐标系中目标运动状态
间非线性程度的方法。结果表明空间