文档介绍：三菱PLC指令详解
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一 顺控指令
1 触点指令
00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘
03 ANI 逻辑乘非
04 OR 逻辑加
05 ORI 逻辑加非
2 连接指令
06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果
09 MRD 从MPS读取操作结果 10 MPP 从MPS读取操作结果 并清除结果
3 输出指令
11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位
1
14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转 4 移位指令
17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位 5 主控指令
19 MC 主控开始
20 MCR 主控复位
6 结束指令
21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾， 返回第0步
7 其它指令
23 STOP 停止
24 NOP 空操作
二 基本指令
1 比较指令
16位数据比较
25 LD= 当S1=S2, 接通， 当S1?S2, 断开
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 当S1?S2, 接通， 当S1=S2, 断开
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 当S1>S2, 接通，
当S1?S2, 断开
2
32 AND>
33 OR>
34 LD<= 当S1?S2, 接通，
当S1>S2, 断开
35 AND<=
36 OR<=
37 LD< 当S1<S2, 接通，
当S1?S2, 断开
38 AND<
39 OR<
40 LD>= 当S1?S2, 接通，
当S1<S2, 断开
41 AND>=
42 OR>=
32位数据比较
43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接通 47
ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 50
ANDD>
3
51 ORD>
52 LDD<= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接通 53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通 56
ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接通 59
ANDD>=
60 ORD>=
2 算术运算指令
二进制16位加/减
61 + (D)+(S)?(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2)?(D)
64 +P
65 - (D)-(S)?(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)?(D)
68 -P
二进制32位加/减
69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)?(D+1,D) 70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)?(D+1,D) 72 D+P
4
73 D- (D+1,D)-(S+1,S)?(D+1,D) 74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)?(D+1,D) 76 D-P
77 * (S1)×(S2)?(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)?商(D), 余数(D+1) 80 /P
81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)? (D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)? 商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)?(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)?(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)?(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)?(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,