点特征提取算法.ppt

文档介绍：点特征提取算法
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主要内容


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点特征主要指明显点，
提取点特征的算子称为兴趣算子
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Moravec于1977年提出利用灰度方差提取点特征的算子
r
c
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（1）计算各像元的兴趣值 IV
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（2）给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。
确定窗口大小
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Moravec算子是在四个主要方向上，选择具有最大――最小灰度方差的点作为特征点
（3）选取候选点中的极值点作为 特征点。
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4. Forstner算子
Robert’s梯度和灰度协方差矩阵，寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点
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（l）计算各像素的Robert’s梯度
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