《机械设计手册》综合.ppt

文档介绍：(o,e,d) 构件 2的速度影象 AD B C ? 21 23 4 56O § 3-4 综合运用瞬心法和矢量法作复杂机构速度的分析 P58 例 3 – 2 图示为齿轮连杆机构,已知?2 ,求?6 。为求?6,先求 vB ,再求 vC ,然后求?6。(1)用瞬心法求齿轮 3上点的速度 E(P 13)P 12 K( P 23) OK KKlvv 223???⊥ OK v K3(2)用影像原理求 vB p k v K3ba pb v vB??(3)用矢量法求 vC CB BCvvv?? c CD v CD Cl pc l v???? 6 构件 3的速度影象§ 3-4 综合运用瞬心法和矢量法作复杂机构速度的分析 P59 例 3 – 3 图示为 6杆( Ⅲ级)机构,已知?2 ,作速度多边形 p 14(1)用瞬心法确定 C点方向 CB BCvvv??大小方向?? ?⊥ AB? ⊥ BC ⊥ CP 14 pb c de(2)利用特殊点 S减少未知量 FSFCSCSvvvvv 4 4 4???? ESECS CB BSvvvvvv 4 4 4?????大小方向?⊥ AB? ⊥ CB? ⊥ SE BA C DE G1 2 3 4 56FSB ACD EF S?P 36?G 1 2 34 56 L 1*? 1? P 36 C 大小方向??? AB ? CB VS3 = VC + VS3C 大小方向??? AB L 1*? 1? CB 即: V S3 = V B +V CB + V S3C = V D + V S3D ? ?? DF 可进一步求出: VE = VS + VES V C = V B + V CB 借助速度瞬心法采用特殊点法§ 3-4 综合运用瞬心法和矢量法作复杂机构速度的分析 P59 例 3 – 3 图示为 6杆( Ⅲ级)机构,已知?2 ,作速度多边形