文档介绍：工业机器人教案
工业机器人教案
工业机器人教案
大连理工大学工程训练中心 实****教 案
实****项目名称:工业机器人训练 教案编写:姜英
实****地点:现代制造技术车间 讲课时间: 教案审定:
工 业 机 器 人
教学目的及要求:了解工业机器人的基础知识、应用与简单的工作过程
教学重点:略
教学难点:略
教学内容:(结合实物讲解)
概述:
机器人就是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人就是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠,生产线的柔性增加,企业适应市场的能力大大提高。
工业机器人的定义:
工业机器人就是指在工业中应用的一种可自动定位控制的,可重复编程的,多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件,或者就是操持工具,用以完成各种作业。
工业机器人的分类:
根据臂机构,按照其工作形态,可以分为:
圆柱坐标型机器人
极坐标型机器人
直角坐标型机器人
多关节型机器人
实****机器人型号:ABB公司的IRB1400型小型机器人,属于多关节型机器人。
:
Manipulator
Controller
Controller: 控制器。
Manipulator: 机械手。
工业机器人教案
工业机器人教案
工业机器人教案
机械本体:
由六个转轴组成的空间六杆开链结构;
六个转轴均有AC伺服电机驱动,每个电机后面均有编码器;
每个转轴带有一个齿轮箱。
有手动松闸按钮,用于维修时使用。
Mains Switch
Teach pendant
Operator’s panel
Disk drive
机器人控制器: