文档介绍：第四届“飞思卡尔杯”
全国大学生智能汽车竞赛赛
技术报告

学校:长春大学
队伍名称:Beyond
参赛队员:熊本波
江家勇
邓娇
带队教师:李海富
长春大学
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用
技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞
思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以
及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名:
带队教师签名:
日期:

I
长春大学
目录
第一章绪论..........................................................................................................................................1
前言.........................................................................................................................................1
智能车....................................................................................................................1
论文概述.................................................................................................................................2
第二章智能车系统设计......................................................................................................................3
智能车....................................................................................................................3
控制系统的总体结构.............................................................................................................3
第三章智能车机械安装........................................................................................................................5
舵机的安装.............................................................................................................................5
传感器的安装.........................................................................................................................5
电路板的安装.........................................................................................................................6
光电编码器的安装..........................................................