文档介绍：轻型汽车技术总技术纵横
基于的电动汽车再生制动控制的建模与仿真
江勋黄妙华
武汉理工大学汽车工程学院
摘要
分析了再生制动系统中保留摩擦制动的必要性介绍了中的再生制动
控制策略。基于制动安全性和高效制动能量回收提出了新的再生制动控制策略。按照新
策略利用软件建立了制动控制模型并进行了仿真。仿真结果表明新策略回
收制动能量的效果优于中原有的再生制动控制策略。
关键词再生制动控制策略仿真

前言率下电机的发电能力。当制动强度较大时单纯依靠
电机再生制动往往不能满足制动要求不足部分必
传统车辆在制动时都是利用制动装置工作时须由摩擦制动补充完成。
产生摩擦热的方式来逐渐消耗车辆所具有的动能因此一般电动汽车上保留了传统的摩擦制
以达到车辆制动减速的目的。制动时的动能通过制动。再生制动必须与摩擦制动配合工作方能实现安
动器摩擦转换成热能的形式而耗散掉增加了车辆全有效的减速制动。如何处理摩擦制动和再生制动
行驶过程中的能量损失降低了车辆的能量利用率。之间的关系协调控制二者的分配比例在保证制动
在混合动力汽车和纯电动汽车上可以实现再稳定性的前提下尽可能多地回收制动能量是再生
生制动其原理是在制动时将汽车行驶的惯性能量制动系统的重点研究问题。
通过传动系统传递给电机电机以发电方式工作通
中的再生制动控制策略
过设计好的电力装置将制动产生的回馈电流充入储
能装置中实现制动能量的再生利用。与此同时产在电动汽车技术的研究中是一款常
生的电机制动力矩又可通过传动系统对驱动轮施加用的仿真软件。
制动产生制动力。再生制动可以回收一部分可观的是美国国家再生能源实验室为车辆进行能
惯性能量提高电动汽车的续驶里程。量消耗和排放分析而开发的计算机仿真软件。该软
件一个重要的优点是它的软件源代码完全开放提
再生制动系统中保留摩擦
供开放的和文件能够让用户根据自己的
制动的必要性需要可以采用或修改其内部提供的通用子模块
纯电动汽车或混合动力电动汽车在制动过程来建立所需的汽车模型来进行仿真。
中并不是全部的制动能量都可以再生。只有驱动轮在的再生制动控制策略中是由检测
上的制动能量可以沿与之相连接的驱动轴传送到能到的汽车速度查表实现制动力分配控制的。在总的
量储存系统实现回收因此电机制动力矩只能施加制动力中假设再生制动力所占份额为前轮摩擦
于驱动轮上而非驱动轮上的制动只能由摩擦制动制动所占份额为则再生制动力总制动力×
实现。另一方面由于电机发电能力的限制由电机前轮摩擦制动力总制动力× 后轮摩擦制动力
产生的最大再生制动转矩不可能超过当时转速和功总制动力× 。制动过程中各制动力承担的
技术纵横轻型汽车技术总
份额随车速不同而变化总的制动力随车速的变化必然途径。对于前轮驱动的电动汽车使前轮充分
在再生制动前轮摩擦制动后轮摩擦制动之间动态利用其附着能力而承担主要的制动任务将有利于
分配。如图所示。电机最大限度的回收制动能量。
图中的制动力分配图总制动力在前后轮之间的分配
从图可以看出车速越快时电机再生制动力基于上述原理本文采用了新的再生制动控制
所占份额越大车速越慢时越小。这种控制算策略。新策略主要涉及两个方面总的制动力如何