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变流技术与电力举善/
正确检测本车位置的系统
真未康隆等日
【摘要】摆式车辆原来使用方式捡测自身的位置,但这种方式存在一些问题。为此新开发了一种采
用的地点检测系统本文简述一般测位的原理和方式,重点介绍铁道车辆用的组合式测位系统的特
点、结构和剥量精度等:
关键词:摆式车辆;位置;检测;系统;刹量精度
中圈分类号:. 文献标识码: 文章编号:...
曲线半径和曲线超高之外,还记忆了离基准的距
前言离。因而一旦知道了运行地点,后面大概是什么样的
自最初带有控制的摆式车辆问世以来,在车体曲线也就清楚了。
倾斜机构的坚固性方面已进行了积极的开发研究,
方式的问题
但关于车辆本身位置的检测以下称为地点检测则
没有重新评定过。。其前提
测有差错。本文对现在的状况进行整理,并对新的地是地上装置不得从已定的位置移动,这样当信
点检测方法的可行性进行研讨。号、安全设施等要移动时,就必须对地点数据基准进
下面介绍用地点检测系统可达到期望的目行更新:另外,由于车辆空转和打滑,速度发电机的
标。脉冲会产生误差;当车轮直径的设定值与实际不同
。
现在摆式车辆用位置检测系统为改善以上几点,在此介绍采用.
摆式车辆在曲线区段要倾斜车体,所以必须准:全球卫星定位系统的地点检测方
确地知道现在自身走行在哪一个位置。为此,如图式。
所示,预先把地上装置的位置基准数据设置在车

地点。从速度发电机的输出脉冲即车轮的转数来辨是由美国国防部运营管理、对一般用户无偿
认所处位置至下一个基准之间的距离。开放的系统。年月以来,有个卫星在
另外,在车上装有走行区间的曲线基准数据,除离地面约的上空围绕地球旋转一般用户
用市场购买的接收器从多个卫星接收信号,就可
知道自己在地球上的位置以下简称测位。这
不需要像无线电等部样经特别许可。
垦喜三⋯⋯~ 一
辟
的测位原理
亘为便于说明,现考虑用二维平面进行测位图
口。点的坐标为、,点为、.由
、到本身的距离设为,。用圆规画圆找出交
二二点。,口, ,口,然后确定本身处
圈摆式车辆的车上数据基准在哪一个交点。很明显不在地球上。所以点为目
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停地移动。因而,现在移动体上主要采用单独测位及
用测位。
另外,实时测量位置时,采用测位精度较高的干
求交点涉测位方法。
由此构成了现在位置检测系统。
铁道车辆的地点检测
图测位原理用测位时,如果是在周围没有建筑物而观察
良好的区间,将能得到高精度的测位图①。在
前本身所处地点。
有高楼、山脉等遮挡电波的场合,测量精度降低
的测位原理也相同。接受器从预先掌握
图②。在隧道内,如果电波被遮盖,则完全不能
的各卫星的位置数据中得知适用的卫星坐标
测位图③。日本是城市与山区交错的,这种环
。、、,,、,并从卫星各自发出的电波算出
境下对车辆等移动体进行测位时会发生不规则现象。
自身与各卫星的距离。,,然后如上述那样求出交