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2007, 34 (4) 综述 EM CA
电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势
褚文强, 辜承林
(华中科技大学电气与电子工程学院,湖北武汉 430074)
摘要: 介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势,比较了各种电动汽车用电机的
基本性能。阐述了轮毂电机的不同驱动方式及其国内外研究与应用现状。无位置传感器控制技术、转矩脉动
的抑制、弱磁扩速、电机本体的设计及永磁材料等将是今后轮毂电机的研究热点。
关键词: 电动汽车; 驱动系统; 轮毂电机
中图分类号: TM384∶U469. 72 文献标识码: A 文章编号: 1673 6540 (2007) 04 0001 05
Applica tion Sta tus and D evelop ing Tend of In W heel
M otors Used for Electr ic Autom ob ile
CHU W en qiang, GU Cheng lin
(College of Electrical and Electronic Engineering, Huazhong University of
Science and Technology, W uhan 430074, China)
Abstract: The advantages of in wheel pared with the driving system of traditional motors are de
scribed. Then two different drivingmethods and their app lication status at home and abroad are introduced. The qual
itative analysis of several kinds of typ ical driving motor is made next. Their performances pared and their ad
vantages/disadvantages are also point out. Finally the develop ing trend of wheeled motor technology is p resented.
Key words: electr ic autom ob ile; dr iv ing system; in wheel m otor
动力学控制更为灵活、方便;能合理控制各电动轮
0 概述
的驱动力,从而提高恶劣路面条件下的行驶性能。
早在 20世纪 50年代初,美国人罗伯特就发(3)容易实现各电动轮的电气制动、机电复
明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一合制动和制动能量回馈。
体的轮毂装置。该轮毂于 1968年被通用电气公(4)底架结构大为简化,使整车总布置和车
司应用在大型的矿用自卸车上。近年来,随着电身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能
动汽车的兴起,轮毂电机重新引起了重视。轮毂与车身功能分离,则可实现相同底盘不同车身造
电机