文档介绍：第卷第期苏州科技学院学报工程技术版
23 1 ( ) Vol. 23 No. 1
年月
2010 3 Journal of Suzhou University of Science and Technology(Engineering and Technology) Mar. 2010
自动循迹智能小车的设计
安岩
东南大学仪器科学与技术学院江苏南京
( , 210096)
用凌阳科技位单片机作为小车的控制核心用红外传感器来检测道路上的
摘要: 16 SPCE061A , TCRT5000
黑线从而把得到的信号送单片机使单片机控制小车按预定的速度行驶并通过语音把运动方式播报出来
, , , 。
电动智能车红外传感器
关键词: ;SPCE061A;
中图分类号: 文献标识码: A 文章编号: 1672-0679(2010)01-0072-04
智能小车的研究涉及到控制模式识别传感技术汽车电子电气计算机机械等多个学科开展自主
、、、、、、。
循迹智能小车的研究工作对促进控制及汽车电子学科学术水平的提高具有良好的推动作用文章设计的
, , 。
智能电动小车能够自动循迹并同时语音播报
。
玩具车说明
1
车体结构
小车为四轮结构车的结构示意图如
,
图所示其中前面两个车轮由前轮电机
1 。
控制在连杆和支点作用下控制前轮左右
,
摆动来调节小车的前进方向在自然状态
, 。
下前轮在弹簧作用下保持中间位置后面
, 。
两个车轮由后轮电机驱动为整个小车提
,
供动力所以又称前面的轮子为方向轮后图 1 车体侧视图图 2 车体俯视图
, ,
面的两个轮子为驱动轮如图所示
, 2 。
硬件部分
控制板板下方
(61 )
控制板负责将来自板的控制信号
61
转化为能够驱动电动机的信号
。
板
61
板是小车的核心部分它负责整个
61 ,
小车控制信号的产生板的核心是
。 61 16
位单片机封装形式为
SPCE061A,
84。
电源接口图中是电源接
(1) 。 3 J10
口语音控制板的内核电压要
, SPCE061A 图电源电路原理图
求为而端口的电压可以选择 3
V, I/O
或所以在板子上具有两种工作电压和电源部分电路原理图如图所示这两种电平
V 5 V。, :5 V V。 3 ,
的选择通过跳线来选择
J5 。
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[收稿日期] 2009-11-09
安岩男北京房山人硕士研究生
[作者简介] (1985-), , , 。
第期安岩自动循迹智能小车的设计
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系统结构框图板和控制板高度集成在电机的
(2) 。61 。
驱动方面采用全桥驱动技术利用个端口分为两组
, , 4 I/O
分别实现两个电机的正传反转和停三态运行系统的结
、。
构框图如图
4。
循迹模块的设计
2
路径识别总体分为三类红外发射接收管检测方式
: / 、
摄像头检测方式红外和摄像头混合方式综
CCD /CMO