文档介绍：谢谢你的观赏
谢谢你的观赏
计算图所示振动式输送机的自由度
解：原动构件 1 绕 A 轴转动、通过相互铰接的运动构件 2 、 3 、 4 带动滑块 5 作往复
直线移动。 构件 2 、 3 和 4 在 C 处构成复合铰链。 此机构共有 5 个运动构件、 6 个转动副、
1个移动副，即=5, =7, =0。则该机构的自由度为
===1
二、在图所示的钱链四杆机构中，设分别以、、、表示机构中各构件的长度，且设＜。
如果构件为曲柄，则能绕轴相对机架作整周转动。为此构件能占据与构件拉直共线和重
叠共线的两个位置及。由图可见，为了使构件能够转至位置，显然各构件的长度关系应
满足
（ 3-1 ）
为了使构件能够转至位置，各构件的长度关系应满足
或
即 （3-2）
或 （3-3）
将式 （3-1） 、 （3-2） 、 （3-3）分别两两相加，则得
同理，当设〉时，亦可得出
得
分析以上诸式，即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为：
1 ）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
2 ）最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。
上述两个条件必须同时满足，否则机构中便不可能存在曲柄，因而只能是双摇杆机
构。
通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型：
1 ）若机构满足杆长之和条件，则：
以最短杆为机架时，可得双曲柄机构。
以最短杆的邻边为机架时，可得曲柄摇杆机构。
以最短杆的对边为机架时，可得双摇杆机构。
2 ）若机构不满足杆长之和条件则只能获得双摇杆机构。
即= =
式中称为急回机构的行程速度变化系数。
从动件位移与凸轮转角之间的关系可用图表示， 它称为位移曲线 （也称曲线 ）位移曲线
直观地表示了从动件的位移变化规律，它是凸轮轮廓设计的依据
凸轮与从动件的运动关系
凸轮等速运动规律
谢谢你的观赏
谢谢你的观赏
从动件等速运动的运动参数表达式为
等速运动规律运动曲线 等速运动位移曲线的修正
凸轮等加等减速运动规律（抛物线运动规律）
等加等减速运动曲线图
凸轮简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
简谐运动规律 简谐运动规律运动曲线图
压力角
凸轮机构的压力角
法向力可分解为两个分力
压力角的检验
九、B型V带传动中，已知：主动带轮基准直径d1=180mm，从动带轮基准直径d2=180mm , 两轮的中心距a =630mm ,主动带轮转速1 450 r/min ,能传递的最大功率 P=10kW。试
求： V 带中各应力，并画出各应力、 2 、 b1 、 b2 及 c 的分布图。
附：V带的弹性模量E=130~200MPa ; V带的质量q= ;带与带轮间的当量
摩擦系数 fv= ； B 型带的截面积 A=138mm2 ； B 型带的高度 h= 。
解题要点：
带传动在传递最大功率时，紧边拉力 F1 和松边拉力 F2 的关系符合欧拉公式，即
F1/F2= 。
带速
有效圆周力
带中各应力：
紧边拉应力 MPa
离心力 N
离心拉应力 MPa
弯曲应力 MPa
最大应力 MPa
各应力分布如图所示。
十、 设计一铣床电动机与主轴箱之间的 V 带传动。已知电动机额定功率 P = 4 k