TWS雷达目标航迹跟踪及预测算法研究.pdf

文档介绍：国内图书分类号：TN953 学校代码：10213
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工学硕士学位论文


TWS 雷达目标航迹跟踪及预测算法研究




硕士研究生：姚惠元
导 师：魏国教授
申请学位：工学硕士
学科：仪器科学与技术
所 在 单 位：电气工程及自动化学院
答 辩 日 期：2011 年 6 月
授予学位单位：哈尔滨工业大学
Classified Index: TN953
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Dissertation for the Master Degree in Engineering


RESEARCH ON TARGET TRACKING AND
PRODICTION ALGORITHM OF TWS RADAR




Candidate： Huiyuan Yao
Supervisor： Prof. Guo Wei
Academic Degree Applied for： Master of Engineering
Speciality： Instrument Science and Technology
Affiliation： School of Automatic Test and Control
Date of Defence： June, 2011
Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 
摘 要
雷达具有十分重要的军事意义和民用价值。目标跟踪及预测是雷达
必须具备的一项功能，雷达系统用传感器测量目标的距离、方位角、
仰角和目标的运动速度，通过这些参数来预测它们的未来值。这使得
雷达在任何交战状态下都能稳定的锁住目标，能在复杂的环境背景下，
从大量杂波及固定目标中将运动目标检测出来。边扫描边跟踪（ TWS ）
雷达是一种典型的多目标跟踪系统，是人们最早熟悉的一种用等速旋
转的天线机械扫描，实现波束搜索和目标跟踪的雷达。
本文以边扫描边跟踪雷达作为研究对象，主要研究雷达数据预处理
问题、单目标跟踪及预测的滤波算法。前两章介绍了论文的研究意义
及雷达航迹跟踪及预测的基本知识，包括几种常用的目标运动模型和
常用的跟踪算法。第三章提出了一种基于神经网络和灰色模型的组合
预测算法，用于预测直升机的航迹，可在数据量较少的情况下快速的
建立可靠航迹。第四章首先介绍了雷达数据的预处理技术，包括常用
坐标系，野值剔除，数据压缩等，然后在第二章研究和讨论卡尔曼滤
波及其衍生算法的基础上，提出了球坐标系下自适应修正