基于方差滤波的动态自适应室内指纹定位算法.pdf

文档介绍：第卷第 期 计 算 机 应 用 研 究 ．．
年 月 ．
基 于方差滤波 的动态 自适应 室 内指纹定位算法
张力仁 ，沈建京
信息工程大学 理学院，郑州
摘 要 ：目前常用的室内定位算法在构建指纹库时，因为在参考点处接收到的信号强度值存在噪声值，传统的
欧 氏距 离计 算公式 忽略信 号发射 器的稳定 程度从 而造 成定 位误 差 ，以及 近邻算 法无 法根 据 实际情 况动 态确定
参与定位的参考点个数，从而造成定位算法缺乏拓展性和稳定性。针对上述情况 ，设计 了一种经过方差滤波的
动态自适应室 内指纹定位算法。该算法首先在 离线阶段利用方差滤波去掉噪声值 ，之后在在线阶段利用新的基
于方差的相似度计算公式计算待定位点与各个参考点之间的相似度 ，然后动态 自适应地确定距 离较小的 个点
来参与定位计算 ，最后利用确定的 个点加权估计待定位点的位置。实验结果证明，该算法较对