文档介绍：AGV操作手册
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人自功化股份有限公司
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I
目录
1. AGV 基本介绍
1...
2
AGV 系统构成 1
1。 2AGV人机界面介绍 3
1 。车体主面板 3
1 。2。2 行走手控盒 4
。 3 举升操作面板 6
2. AGV 基本操作 7..
2。 1AGV 车体主面板操作方法 7
2。面板显示 7
2。设备状态菜单选择 8
。3 参数设置 15
特殊操作 17
2。 2AGV 行走手控盒操作方法 22
。 1 行走操作 22
2。2。2 速度设置 23
2。2。3 自动对线 24
AGV 举升面板操作方法 24
3。
AGV 运行方法
25
3 。 1AGV 开机通电操作 25
3。 2AGV 关机断电操作 26
3。 3AGV 运行方式选择 26
。 1 在线运行方式 26
3。3。2 离线运行方式 27
3。手动运行方式 28
AGV 退出系统操作 28
AGV 从运行任务中的退出 28
。 2 AGV 安全退出控制台系统 30
3。 5AGV 暂停方式 30
AGV 安全暂停 30
3。5。2 AGV 碰撞停车 31
3。 6AGV 动态装配流程 31
4 系统工具及参数设置 3..3.
2
4。 1 系统工具 33
4。1。1 I/O 调试 34
4。1。2 Ping 操作 34
IP 设置 35
4。 2 系统参数设置 35
4。导航系统参数 36
4。车体轮系结构参数 36
4。系统管理参数 37
扩展设备参数 38
4。2。5 选择界面语言 39
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* ■・・ SIASUN ROBOT & AUTOMATION CO., LTD.
物流与仓储自动化事业部
Intelligent Logistic Department
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■ ■ ■ ■ SIASUN ROBOT & AUTOMATION CO^ LTD.
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AGV基本介绍
本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能.
o 1 AGV系统构成
AGV是由机械部分和电气部分组成。机械部分包括 AGV本体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电气部分包括AGV控制器（包括主控制器VCU100和运动控制单元 MCU50），伺服驱动器，电源和传感器。

AGV的机械部分主要由车体部分、举升部分两部分构成。
车体部分包括车体框架、行走驱动轮、行走随动轮、车体保险杠、车体操作面板。
举升部分包括前后举升机构及举升操作面板。
1o 1o 2电气部分
AGV的电气构成主要由电源、控制器、伺服系统、传感器等构成，。
Con troller
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控制器包括主控制器 VCU300和运动控制单元 MCU50°VCU300 使用PC104工业计算机作为核心处理器， WinCE操作系统，配合车体控制软件控制AGV运行;MCU50可精确控制2路伺服驱动轴，同时具有增量式编码器信号