文档介绍：重庆师范大学硕士学位论文 
 
                    
 
基于无线网络的
机器人远程控制系统的安全性研究
 
 
 
 
 
硕士研究生：李先忠
             指导教师：何国田  教  授 
学科专业：计算机软件与理论 
所在学院：计算机与信息科学学院 
 
 
 
重庆师范大学 
二〇一四年四月
A Thesis Submitted to Chongqing Normal University in
Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of
Master
Security Research of Robot Remote
Control System Based on Wireless Network
Candidate：Li Xianzhong
Supervisor：He Guotian Professor
Major： Computer Software and Theory
College：College of Computer and Information Science
 
 
 
 
Chongqing Normal University
April，2014
基于无线网络的机器人远程控制系统的安全性研究
 
摘 要
                                                   
机器人远程控制技术是机器人技术的重要组成部分，将无线通信技术用于机
器人远程控制系统中去，不仅能够实现对机器人的远程控制，还能使机器人与其
他智能软件和智能传感器进行交互协作，使机器人更加智能化。对机器人进行远
程控制，在深海勘探、空间探索以及危险环境作业等方面发挥着巨大的优越性，
目前对机器人远程控制技术的研究还不够成熟，用户访问控制的安全隐患没有引
起人们的注意。无线网络的安全缺陷在一定程度上限制了机器人远程控制技术的
发展，归根结底是其物理局限性限制了通信技术的安全性能，只有突破这种物理
局限性才能从根本上解决访问控制的安全隐患。量子通信虽是一门新兴的学科，
但是已经显现出了其强大的安全优势，量子密码技术可以确保无条件安全通信。
因此本文提出了新的 EAP-TLS Plus 协议，同时利用量子技术绝对安全性的优
势分别对机器人远程控制系统进行了模拟仿真，并分别对其安全性能进行了详细
分析和研究。本文所做工作和研究内容主要有以下几个方面：
（1）详细介绍 协议和 EAP 协议基本知识及存在问题。
详细地阐述了无线局域网、机器人远程控制技术以及量子通信的理论基础。
分析了 协议、EAP 协议的认证过程和认证方法，并深入研究了
认证协议的几种安全缺陷及造成这些缺陷的具体原因。
（2）提出 EAP-TLS Plus 协议并结合机器人远程控制技术对其进行分析研究。
首先，对 认证协议安全缺陷的深入研究，提出了一种具