文档介绍：机器人足球比赛规则机器人足球比赛规则第十六届中国青少年机器人竞赛教练员培训第十六届中国青少年机器人竞赛教练员培训比赛场地比赛场地有出界区和让球自己滚回的斜面场地颜色场地颜色 R R G G B B E E S S L L 116 116 195 195 70 70 65 65 122 122 125 125 185 185 216 216 53 53 48 48 162 162 127 127 1 1 77 77 30 30 95 95 234 234 37 37 1 1 1 1 1 1 160 160 0 0 1 1 色调饱和度亮度规则的特点规则的特点??激烈的对抗式比赛激烈的对抗式比赛??对动力有限制对动力有限制??通过场地的变化使比赛连贯通过场地的变化使比赛连贯??资格赛资格赛资格赛资格赛??资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分赛赛??规定动作在参赛队进入准备区后再发布规定动作在参赛队进入准备区后再发布??资格赛分两轮资格赛分两轮??参赛队根据规定动作在自带的计算机上编参赛队根据规定动作在自带的计算机上编程程??资格赛后按照积分排名,前资格赛后按照积分排名,前 24 24支参赛队进支参赛队进入小组循环赛入小组循环赛资格赛规定动作示例资格赛规定动作示例沿侧边向前运动机器人完全进入绿色球场区或白色边界区为动作失败完成动作加记时间分动作完成一半也能得分资格赛规定动作示例资格赛规定动作示例运行并射门机器人启动后要按规定路线运动并射门机器人与足球接触、踢球入门、带球入门均可得分完成动作加记时间分资格赛规定动作示例资格赛规定动作示例守门机器人启动后可旋转但不得进入罚球区来球后机器人可横向运动扑球成功扑球可得分资格赛规定动作示例资格赛规定动作示例沿罚球点运动机器人完全进入绿色球场区或白色边界区为动作失败完成动作加记时间分动作完成一半也能得分资格赛培训要点资格赛培训要点??建立信心,不依赖厂家提供的现成程序建立信心,不依赖厂家提供的现成程序??学生应会审题学生应会审题??教会学生编程方法,而不是预想规定动作, 教会学生编程方法,而不是预想规定动作, 预编程序供比赛时调用预编程序供比赛时调用