文档介绍：1、 刚体：在外力作用下，形状和大小都不 发生变化的物体。(任意两点间距离保持不变的特殊质点组。)
刚体最简单的运动形式：平动、转动。
⑴ 刚体是理想模型
⑵ 刚体模型是为简化问题引进的。
说明：
§4- 1 刚体的平动、转动和定轴转动
质点
质点系
刚体
集合
特例
第一页，共67页
平动：当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定
的直线，在运动中始终保持它的方向不变，
这种运动叫平动。
特点：各点运动状态一样，如： 等都相同。
2. 平动
刚体平动 质点运动
平动刚体不一定做直线运动。
第二页，共67页
刚体的平动过程
b
c
a
第三页，共67页
刚体的平动过程
b
c
a
第四页，共67页
b
c
a
b
刚体的平动过程
第五页，共67页
b
c
a
刚体的平动过程
第六页，共67页
b
c
a
刚体的平动过程
第七页，共67页
b
c
a
刚体的平动过程
第八页，共67页
b
c
a
刚体的平动过程
第九页，共67页
b
c
a
刚体的平动过程
第十页，共67页