文档介绍：第四章 自适应数字滤波器
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引 言
自适应数字滤波器
自适应数字滤波器的应用
本章讨论的主要内容
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1、自适应数字滤波器
维纳滤波存在的问题：
适用于平稳随机信号的最佳滤波；
维纳滤波器的参数是固定的；
必须已知信号和噪声的有关统计特性。
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自适应的概念是从仿生学中引伸出来的，生物能以各种有效的方式适应生存环境。
实际上，自适应滤波器是一种能自动调节本身的单位脉冲响应h(n)以达到最优化的维纳滤波器。
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自适应数字滤波器：利用前一时刻已获得的滤波器参数等结果，自动地调节现时刻的滤波器参数，以适应信号与噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。
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维纳滤波器的输入－输出关系
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自适应滤波器原理图
e(n)=d(n)-y(n)
自适应滤波器H(z)的系数根据误差信号，通过一定的自适应算法，不断地进行改变， 使输出y(n)最接近期望信号d(n)。
实际中，d(n)要根据具体情况进行选取。
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图 自适应线性组合器
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图 横向FIR结构的自适应滤波器
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自适应滤波器的特点：
滤波器的参数可以自动地按照某种准则调整到最佳滤波，是一种最佳的时变数字滤波器；
实现时不需要任何关于信号和噪声的先验统计知识；
具有学****和跟踪的性能。
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