文档介绍：10360
机械原理课程设计说明书
设计题目网球捡球机
系
别：
机械与电子工程系
专业（班级）：
机械设计制造及自动化 (二班 )
作者（学号）：
李祥 (5)
指导教师：
张春燕
完成日期：
2014年 6月10日
蚌埠学院教务处制
目录
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设计题目·3
设计要求·3
相关产品专利与技术发展现状··4
网球捡球机的工艺动作及功能分解
运动方案及选择
·6
·6

优缺点的比较及最终方案··7
传动方案设计 ·8
七机构组合 ﹑参数及运动协调设计
机构选用·8
机构组合·9
运动协调设计··9
设计计算·9
运动循环图··13
设计图纸·13
久心得体会·13
Word 文档
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设计题目
网球是一项优美而激烈的运送，盛行于全世界，内称为世界第二大球类运动。
但是网球爱好者，特别是运动员在进行网球训练是时候，要平频繁捡起散落在很
大范围内的网球就成为一件耗时耗力的工作。具有高效全自动捡球功能的机器可
广泛用于各种类型的网球练习场地，为人们进行网球训练提供便利和节省时间。
因此这次设计题目为网球自动捡球机。
设计要求
为了方便捡球，目前市场上出现了一类手推式网球捡球车。此类捡球车为半自动式，需
要有人操作。人把捡球车推到需要捡起的球前，然后捡球车把球拨入车中。此类捡球机相对
纯粹的人工捡球在效率上有一定的提高。
但是，这种半自动的网球捡球工具仍有不足之处。它体积大且重，相对于智能化捡
球机比较笨拙。既浪费空间，又影响训练人员打球，因为在它捡球的过程中运动员不方便打
球。还需要人工操作，相对于智能化捡球机浪费了不必要的时间与体力。如若配置专门的捡
球人员则浪费了人力资源。而且，它只适用于地上球较多的情况，但是地上球多会影响运动
员打球。地上球少时则没有必要用上述捡球车。因此，它的适用环境较局限，未实现捡球过
程的完全自动化、智能化。
为了克服以上半自动网球捡球机的不足之处，构思一种捡球机，使其具有很高的捡
球效率和多重自动控制模式，无卡求现象，无盲点等。该网球捡球机可以使网球参与者拥有更多的练球时间和休息时间
相关产品专利与技术发展现状
经过图书馆和网络资源查询已知，获得的有关专利与产品如下表 3-1 所示。
表 3-1
Word 文档
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专利或产品名称
功能
类别
参考价格 / 元
携机械手的电动网球捡球机
电动网球捡球
专利
手推式捡球机
捡网球
专利
一种网球捡球及
捡网球
专利
利用摩擦力提升网球的捡球机
捡网球
专利
斯波阿斯网球捡球机
捡网球
产品
4800
网球捡球机
捡网球
产品
4600
网球捡球机的工艺动作及功能分解
网球捡球机的工艺动作可分解为：
（1）收到球如图（ a）；
（2）带球向上运动如图 (b)；
（3）使球进入球篮如图 (c).
图（ a）
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图（ b ）
图（ c）
网球捡球机的功能可分解为：
（1）捡球