文档介绍：双电机四轮驱动电动汽车驱动力控制研究
重庆大学硕士学位论文
（专业学位）
学生姓名：陶虹君
指导教师：胡建军教授
兼职导师：周安健高工
学位类别：工程硕士（车辆工程领域)
重庆大学汽车工程学院
二 O 一七年五月
Study on Traction Control of Front and Rear
Wheel Independent Drive Type Electric
vehicle
A Thesis Submitted to Chongqing University
in Partial Fulfillment of the Requirement for the
Master’s Degree of Engineering
By
Tao Hongjun
Supervised by Prof. Hu Jianjun
Pluralistic Supervised by Sen Eng Zhou Anjian
Specialty: ME(Vehicle Engineering Field)
College of Automotive Engineering of Chongqing University,
Chongqing, China
May, 2017
中文摘要
摘 要
随着环境污染与能源危机等问题日益严重，节能环保的纯电动汽车成为近年
来的研究重点，具有广泛的发展前景，受到各大汽车厂商与各国政府的高度重视。
但由于电池成本和续驶里程的双重约束，加上传统单电机驱动时存在的电机负荷
率低的问题,使得纯电动汽车难以普及，因此，高效能、低成本的新型电驱动系统
的研究与开发是推进电动汽车产业化的关键技术之一。
针对以上问题，本文针对一种前后轴双电机四轮驱动的动力传动系统并开展了
以下几个方面的研究：
①对整车的动力性能与动力参数的关系进行分析，以车辆的动力学方程为依
据来对动力传动系统的参数进行匹配，在此基础上对几种典型循环工况车速、需
求功率和需求扭矩的频率统计分析，通过统计车辆工作点的频次,在匹配车辆的额
定参数时尽量使车辆的常用工作频次位于电机的高效率区间，完成了电机参数与
传动系统参数的匹配。
②对在不同模式下的整车效率进行研究，计算出任意车速与加速度下的系统
最优效率与转矩耦合模式下的动力分配策略，并将各模式下的最优效率在车速-加
速度平面上进行投影，比较得出特定模式下的最优驱动模式，获得了相应的模式
转换条件。基于 MATLAB/Simulink 平台，建立双电机四轮驱动模型，进行了典型
循环测试工况与不同车速的匀速工况下的续驶里程仿真，并与相同功率的单电机
减速驱动电动汽车进行对比，验证了动力传动系统参数匹配的正确性及控制策略
的合理性。
③根据路面附着系数与驱动轮滑转率关系确定了驱动轮的最佳滑转率，并制
定了驱动力控制策略和驱动力控制系统触发与退出判定逻辑，设计了相应的驱动