文档介绍：机械原理
课程设计
说明书
〔洗瓶机〕
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完成日期：
一、设计任务
：洗瓶机
2. 工作原理及工艺动作过程
为了清洗圆形瓶子内外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3. 原始数据及设计要求
(1〕推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
(2〕瓶子尺寸：大端直径Ｄ=80 mm，长2OO mm，瓶口d=20 mm。
(3〕按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
(4〕机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二、设计方案
及工艺动作分解
〔1〕洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶
〔2〕推杆功能分解：往复运动、急回、均匀的速度推瓶
〔3〕洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶
洗瓶机工作示意图
推头M可走下列图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
方案设计及评价
我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的机构，有以下几种机构可以满足设计要求：
〔1〕 连杆机构
确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用四连杆机构来控制等等。下列图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
〔2〕凸轮摆杆滑块机构方案：
凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2′-4-5-3串联组合而成。由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求。例如要求滑块5在工作行程等速运动，而在工作行程开始的一小段和结束的一小段，设计成局部的加速段和减速段，以防止在工作行程的两端发生较大的冲击。同时在回程设计成具有一定的急回特性。可见该组合机构运动规律的选择余地较大。
〔3〕凸轮—铰链四杆机构方案〔最终采用方案〕
铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意采取度过死点的措施，即可以采用安装飞轮来使其度过死点。
凸轮的升程h=200mm，凸轮的工作分为四个阶段：推程，远休，回程，近休。曲柄的运动和凸轮的运动要协调，以实现把瓶子送到平台，为瓶子的清洗做准备。此凸轮—铰链四杆机构传动性能良好，结构合理，运动连贯，易于制造，经济实用。
由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，可以带动瓶子旋转，同时导辊上开有螺纹，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将