文档介绍：9-4 直流电动机的启动启动要求: 启动转矩大,启动快启动时的电流冲击不要太大启动设备简单,便于控制 R fR sI fI aIE- aaaRIEU?? aaaRIEU?? a a aR EUI ?? a eR nCU??? a aR UI??刚启动时: atICT??为了限制启动电流,提高启动转矩电枢回路加大电阻, 励磁回路减小电阻?? aI 0?n电枢回路加大电阻 a a aR EUI ?? aR U? Sa aRR UI??励磁回路减小电阻???????T IR ff? M 1SR 3SR 2SR 1C 2C 3C 9-5 直流电动机的调速 n 0I a△n 转速特性: ?? e aaeC RIC Un?? 0n ? aaaRIEU?? aa NeRIUnC???nn???? 0 0n ?理想空载转速 n?转速降落直流电动机固有机械特性特性?? e aaeC RIC Un?? atICT??TCC RC Un te ae 2???? n0T △n 0n ?)(Tfn?? t aC TI?nnn???? 0 转速特性: TCC RC Un te ae 2????根据公式: 调速的方法有 3 种: 调电枢电压 U调磁通?电枢回路加入电阻 0 n U NU 2U 1T 2T 0n 01n 02n调电枢电压 Un0TT 2 N? 1? 2?调磁通?在额定电压以下调节在饱和点以下调节,削磁调速电枢回路加入电阻缺点是:电阻箱笨重,长时间运行损耗大 nT 0 0n 2T