文档介绍：1 / 38
目　录
摘　要………………………………………………………………………………
ＡBＳTＲACＴ…………………………………………………………………………
目录………………………………………………………………………………
第1章绪论………………………………………………………………………
第２章　ＡＧV的总体设计……………………………………………………………
第3章 AＧＶ机械结构和驱动转向系统的设计……………………………………
第4章控制系统与行走策略…………………………………………………
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摘要:随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AＧＶ（Autoｍａtic　Guiｄed　Veｈiｃｌe）即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
　 AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车,其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用，对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。
　本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况,在此基础上,结合毕业设计的课题要求,设计了红外导引ＡGＶ小车。其研究内容主要包括以下几个方面：
　　 1．论述了AＧV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求,选择“红外导引”作为该系统的导引方式。
　　2．介绍了ＡGV车体机械结构的设计,并根据小车的驱动方式和工作要求，对底盘、电机、蓄电池等进行了设计和选型。
　　 ,确定了控制系统的总体框架结构。硬件方面，选择合适的传感器、单片机以及电机驱动器，对传感检测电路和
关键词:红外导引；ＡGＶ;单片机;驱动控制电路;行走策略；控制策略。
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THE ＤESIＧN OG ＡGV SYＳTEM
ABSTRＡCT
Wiｔh tｈe growiｎg oｆ　Ｆaｃｔｏｒy　Ａuｔｏmation， Compｕteｒ Integrated　ＭanuｆacturｅＳysｔem and ｅxｔｅｎsｉｖｅａpｐliｃation of Ｆlexiｂｌe Ｍaｎｕｆａｃtｕｒe Syｓｔeｍ、AutomａtiｃＷarehｏｕｓe，　tｈｅ apｐｌicaｔｉon　field ａｎｄ tｅｃhnｉｃａｌ lｅvｅl oｆＡGＶｗｈiｃｈ cｏｎtact and ａdｊｕst thｅ　discｒete ｌｏgiｓtiｃｓ syｓｔeｍ，ｍake thｅｍｉssioｎｃoｎtｉnｕouｓ,　has grｅaｔly　ｅｎlaｒｇｅｄ　aｎｄ iｍproｖｅｄ.
　　AGV　is　thｅ unｍａｎned driveｒ　ａｕｔomａｔiｃ gｕiｄｅd ｖehiclｅ　wｈich has iｔs untoucheｄ gｕidｅd eqｕipｍent, ｉts ｃontｒｏｌ　center iｓ thｅｍｉcrｏcoｎtｒoller ａnd　ｓｔoｒage　batｔerｙ is　drｉviｎg　ｐowｅr，　its ｂasｉｃ　fｕncｔｉｏｎ of　aｕtomａtic actiｏｎ　is　guｉｄeｄ drｉｖiｎg,　rｅｃｏgniｚｉｎg tｈe ａddrｅss tｏ　stｏp　ｐreｃiseｌｙａnd reｍoｖe thｅｌｏad.　As ｔhe vaｌｉd meaｓure　ｏf coｎteｍpｏｒaｒy　logｉｓｔics proceｓsinｇａｕｔｏｍaｔion aｎd ｔhe　keｙ equｉｐｍenｔ of fleｘible maｎｕfａｃｔure sｙstｅm, tｈe AGＶｈas ａｌreａdｙ gｏt　more and　ｍoｒｅ　exｔｅnsive　applicａtion, ｓo　thａｔ tｈｅ rｅsearｃh ｏn　AGV　hａｓ vｅｒｙ imporｔaｎt thｅorｙ mｅaｎｉnｇａnd　ｒｅaｌistｉｃ meaning.
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　Ｔhｅ　diｓsｅｒｔation intrｏducｅd tｈe　apｐlｉcaｔiｏｎs　aｎｄｄevelｏｐｍents of　AGV aｔ hoｍe　anｄ　ａbｒoａd． Coｍbiｎiｎg with thｅ　reqｕｅst of this　gｒaduａtｉｏn pｒｏjecｔ　toｐiｃ, we