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伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动 器中同样存在变频 （要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这 是很大的区别。除此外， 伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。
现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很 大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流 异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准 确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
一、 两者的共同点：
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上 通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的， 也就是说交流伺服电机必然有变频的
这一环节：变频就是将工频的 50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类 晶体管（IGBT , IGCT等）通过载波频率和 PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉 动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（ n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）
二、 谈谈变频器：
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变
频器而定，这就是传统意义上的 V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立， 将交
流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能 进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩， UVW每相的输出要加霍尔效应
的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的 PID调节；ABB的变频又提出和这样
方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电 机的力矩，而且速度的控制精度优于 v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和
响应特性要好很多。
三、 谈谈伺服：
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环控制工 程网版权所有，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和 算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上 位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线 通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里） ，驱动器内部的算法和更快更精确的计算
以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一 般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机） ，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化
很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化 控制工程网版权所有，响应特
性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根 本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变 频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设