1 / 17
文档名称:

汇川伺服驱动器调试指导.ppt

格式:ppt   页数:17页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

汇川伺服驱动器调试指导.ppt

上传人:xxj16588 2016/7/14 文件大小:0 KB

下载得到文件列表

汇川伺服驱动器调试指导.ppt

文档介绍

文档介绍:Innovation+ Advance 一、接线方式主回路及控制端子接线 Innovation+ Advance 一、接线方式 1)伺服驱动器主回路端子说明 Innovation+ Advance 一、接线方式 2)伺服配线注意事项: a)输入电源 R、S、T: 伺服驱动器的输入侧接线,无相序要求。 b)直流母线(+)、(-)端子: 注意刚停电后直流母线(+)、(-)端子尚有残余电压,须等 CHARGE 灯灭掉后并确认小于 36V 后方可接触,否则有触电的危险。 IS300T070 (包含)以上选用外置制动组件时,注意(+)、(-)极性不能接反,否则导致伺服驱动器损坏甚至火灾。制动单元的配线长度不应超过 10m 。应使用双绞线或紧密双线并行配线。不可将制动电阻直接接在直流母线上,可能会引起伺服驱动器损坏甚至火灾。 c)制动电阻连接端子(+) 、PB: IS300T050 (包含)以下且确认已经内置制动单元的机型,其制动电阻连接端子才有效。制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于 5m。否则可能导致伺服驱动器损坏。 Innovation+ Advance 一、接线方式 d)外置电抗器连接端子 P、( +) IS300T140 (包含)以上功率伺服驱动器、电抗器外置,装配时把 P、( +)端子之间的连接片去掉,电抗器接在两个端子之间。 e)伺服驱动器输出侧 U、V、W: 伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器,否则会引起伺服驱动器经常保护甚至损坏。电机电缆过长时,由于分布电容的影响,易产生电气谐振,从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护。电机电缆长度大于 100m 时,须加装交流输出电抗器。 f)接地端子 PE: 端子必须可靠接地。 Innovation+ Advance 一、接线方式 3)PG卡脚位、编码器及配套信号线定义信号定义编码器线色配套线色 PG 卡脚位 EXC- 红白红1 EXC+ 黄白/黑白蓝2 SIN+ 黄白3 SIN- 蓝棕4 COS+ 红黄5 COS- 黑绿9 配套线 DB9 插头针脚位示意: Innovation+ Advance 二、操作与显示界面介绍 Innovation+ Advance 二、操作与显示界面介绍 Innovation+ Advance 二、操作与显示界面介绍 Innovation+ Advance 三、调试步骤 1)安装或更换新驱动器时请先恢复出厂参数 FP-01 设置为 1,置为出厂参数 2)电机参数自学习设置电机参数 F1-00=2 永磁同步伺服电机 F1-01=? 电机额定功率 F1-02=? 电机额定电压 F1-03=? 电机额定电流(额定电流一般为额定功率的两倍左右,如电机未标额定电流请按此原则设置) F1-04=? 电机额定频率(电机如未标额定频率请按以下公式计算) Innovation+ Advance 三、调试步骤注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为 4 以额定转速为 1500RPM 电机为例,代入上述公式可得额定频率为 100Hz F1-05=? 电机额定转速 F1-15=? 电机电机反电势(若电机厂家的参数提供了电机反电势请设置) 电机调谐(面板控制: F0-02=0) 静态调谐(当已知电机反电势情况下,且电机已经联接油泵,不能打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用) 设置 F1-16=1 按ENTER 确认后按 RUN 键开始调谐调谐完成后请查看 A1-02 编码器角度数值并记录,然后再次进行调谐,完成后再次查看 A1-02 ,确保前后两次数据差别在 5°以内,否则说明编码器异常,请检查编码器。

最近更新

2025年南充职业技术学院单招职业适应性测试题.. 66页

酒店管理公司接班人计划模板 31页

施工进度计划方案范本-施工进度计划方案范文7.. 28页

2025年南充职业技术学院单招职业倾向性测试题.. 64页

2025年南充科技职业学院单招职业技能考试题库.. 65页

2025年南充科技职业学院单招职业倾向性考试题.. 65页

2025年易梦熙取名打分评测 6页

期末考试前励志演讲稿集锦(5篇) 10页

2025年昆虫记精选读后感 20页

成年中期的“婚外恋”现象与社会工作姐夫 18页

2025年昆虫作文300字四年级8篇 7页

2025年南充电影工业职业学院单招职业适应性测.. 67页

2025年学前班年度教学工作总结 10页

2025年时间简史的初中读后感 7页

2025年时间作文议论文600字 6页

2025年南京铁道职业技术学院单招职业适应性考.. 68页

2025年南京铁道职业技术学院单招职业技能测试.. 65页

大学生参与志愿活动现状的分析及引导——以江.. 3页

激励初中学生励志演讲(30篇) 49页

2025年早安说说简单气质一句话 12页

大学校园共享单车出行行为特征分析 3页

2025年学做饭的感悟初中作文 5页

2025年南京科技职业学院单招职业技能测试题库.. 64页

桥梁涂装专项施工方案 25页

各种常见引流管的护理-PPT 36页

大数据与会计开题报告 6页

2024年安徽医学高等专科学校单招职业适应性测.. 73页

颜姓研究报告 2页

预防精神障碍ppt课件 23页

《渔夫和金鱼的故事》(课堂PPT) 13页