文档介绍：Innovation+ Advance 一、接线方式主回路及控制端子接线 Innovation+ Advance 一、接线方式 1)伺服驱动器主回路端子说明 Innovation+ Advance 一、接线方式 2)伺服配线注意事项: a)输入电源 R、S、T: 伺服驱动器的输入侧接线,无相序要求。 b)直流母线(+)、(-)端子: 注意刚停电后直流母线(+)、(-)端子尚有残余电压,须等 CHARGE 灯灭掉后并确认小于 36V 后方可接触,否则有触电的危险。 IS300T070 (包含)以上选用外置制动组件时,注意(+)、(-)极性不能接反,否则导致伺服驱动器损坏甚至火灾。制动单元的配线长度不应超过 10m 。应使用双绞线或紧密双线并行配线。不可将制动电阻直接接在直流母线上,可能会引起伺服驱动器损坏甚至火灾。 c)制动电阻连接端子(+) 、PB: IS300T050 (包含)以下且确认已经内置制动单元的机型,其制动电阻连接端子才有效。制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于 5m。否则可能导致伺服驱动器损坏。 Innovation+ Advance 一、接线方式 d)外置电抗器连接端子 P、( +) IS300T140 (包含)以上功率伺服驱动器、电抗器外置,装配时把 P、( +)端子之间的连接片去掉,电抗器接在两个端子之间。 e)伺服驱动器输出侧 U、V、W: 伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器,否则会引起伺服驱动器经常保护甚至损坏。电机电缆过长时,由于分布电容的影响,易产生电气谐振,从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护。电机电缆长度大于 100m 时,须加装交流输出电抗器。 f)接地端子 PE: 端子必须可靠接地。 Innovation+ Advance 一、接线方式 3)PG卡脚位、编码器及配套信号线定义信号定义编码器线色配套线色 PG 卡脚位 EXC- 红白红1 EXC+ 黄白/黑白蓝2 SIN+ 黄白3 SIN- 蓝棕4 COS+ 红黄5 COS- 黑绿9 配套线 DB9 插头针脚位示意: Innovation+ Advance 二、操作与显示界面介绍 Innovation+ Advance 二、操作与显示界面介绍 Innovation+ Advance 二、操作与显示界面介绍 Innovation+ Advance 三、调试步骤 1)安装或更换新驱动器时请先恢复出厂参数 FP-01 设置为 1,置为出厂参数 2)电机参数自学习设置电机参数 F1-00=2 永磁同步伺服电机 F1-01=? 电机额定功率 F1-02=? 电机额定电压 F1-03=? 电机额定电流(额定电流一般为额定功率的两倍左右,如电机未标额定电流请按此原则设置) F1-04=? 电机额定频率(电机如未标额定频率请按以下公式计算) Innovation+ Advance 三、调试步骤注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为 4 以额定转速为 1500RPM 电机为例,代入上述公式可得额定频率为 100Hz F1-05=? 电机额定转速 F1-15=? 电机电机反电势(若电机厂家的参数提供了电机反电势请设置) 电机调谐(面板控制: F0-02=0) 静态调谐(当已知电机反电势情况下,且电机已经联接油泵,不能打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用) 设置 F1-16=1 按ENTER 确认后按 RUN 键开始调谐调谐完成后请查看 A1-02 编码器角度数值并记录,然后再次进行调谐,完成后再次查看 A1-02 ,确保前后两次数据差别在 5°以内,否则说明编码器异常,请检查编码器。