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通过S7协议实现西门子S7.doc

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通过S7协议实现西门子S7.doc

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文档介绍

文档介绍:通过S7协议实现西门子S7
1(概述
通过以太网可以实现西门子S7-1200plc与西门子S7-200PLC连接通信。S7-200可以使用 模块(CP243-1或CP 243-1 IT)连接到以太网上,该模块提供S7 通信的功能,既可作为客户机,也可以作为服务器,可以同时与最多8个S7 通信伙伴进行通信;S7-1200 集成以太接口,提供S7 通信的功能,只能作为服务器,可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。
图1: 实例网络拓扑图 2(硬件需求 •® S7-1214C
AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用编程电缆)
3(软件需求 •® S7-1200编程软件 STEP 7 Basic
•® S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN SP6
4(组态 4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;
图2: 创建项目 •® 添加S7-1200 设备 CPU1214C;
图3: 添加PLC设备 4. 2 S7-1200 PLC 编程
•® 在Program blocks 下,添加程序块
(DB1,DB2,DB3),其中DB1和DB3为符号DB(选择 Symbolic access only),DB3为绝对地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持绝对地址DB 寻址通信;
图4: 创建绝对地址DB2 •® 打开全局DB2,输入2个数组类型数据,每个数组有16 个元素;
图5: 在DB2中添加数据 •® 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态;
•® 将程序下载到PLC CPU1214C 中。 4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
•® 通过菜单打开以太网向导工具;
图6: 以太网向导 •® 设置模块位置,可以使用“读
取模块”来自动识别;
图7: 模块位置设置 •® 设置模块CP243-1 IT 的
;
图8: 设置IP 地址 •® 设置模块的连接数1 ,最多只能设置8个,也就是说S7-200可同时与最多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;
图9: 设置模块连接数; •® 建立客户端连接 Connection_1,设置服务器传输层服务接入点 TSAP , TSAP 由 2 个字节组成。第一个字节为连接资
源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号;
图10: 配置连接 •® 创建读取数据传输
PeerMessage_1, 读取服务器 16字节 ~ 到
VB0~VB15;
图11: 配置数据传输0
•® 创建读取数据传输 PeerMessage_2, 将 16字节VB16~~ ;
图12: 配置数据传输1 •® 为配置分配存储区;
图13: 分配存储区 4. 4 S7-200 PLC 编程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,调用子程序ETH0_CTRL;
图14: 调用ETH0_CTRL 其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态(0 未准备就绪,1 准备就绪),CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态(0通道 ,值为256):Error 为出错或报文代码;
•® 程序建立后,需通过PPI连接 将程序块和数据块下载到S7-200 CPU中;